ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
7
В зависимости от выбранного типа авторегресионной последовательности
программа RadioStat предлагает ввести соответствующие параметры. Для
последовательности первого порядка вводится коэффициент корреляции
r
между двумя соседними отсчетами и дисперсия
2
x
σ
. В случае авторегресионной
последовательности второго порядка вводятся значения корреляционной
функции
(1)
x
R
в первой точке,
(2)
x
R
во второй и значение дисперсии
2
x
σ
. При
нажатии кнопки «Обновить» выполняется построение соответствующих
случайных последовательностей и вычисление теоретической и
экспериментальной корреляционных функций. Кроме того, в главном окне
программы отображаются экспериментальные и теоретические значения
дисперсий последовательностей.
При выполнении третьей лабораторной работы, в которой осуществляется
исследование фильтра Калмана, выбирается закладка «Лаб №3» с элементами
управления, представленными на рис. 4.
Рис. 4. Элементы управления для исследования фильтра Калмана
В качестве входных параметров используются три величины: дисперсия
случайного процесса, коэффициент корреляции между двумя соседними
отсчетами и дисперсия шума наблюдения. При нажатии кнопки «Обновить»,
выполняется генерирование авторегресионной случайной последовательности
первого порядка, на которую накладывается белый гауссовский шум. Затем,
зашумленная последовательность поступает на вход
фильтра Калмана где
строятся оценки отсчетов исходной случайной последовательности. В
результате получаются три графика (рис. 5): исходная и зашумленная
последовательности и результат фильтрации. Также в главном окне программы
выводится график значений дисперсий ошибок оценивания в зависимости от
номера отсчета (рис. 6). Таким образом, на основе полученных результатов
моделирования фильтра Калмана можно оценивать
качество его работы при
разных входных данных: коэффициентах корреляции
r
и дисперсиях шума
наблюдений.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- …
- следующая ›
- последняя »
