Введение в современные спутниковые радионавигационные системы. Часть 1: общие принципы, современное состояние, перспективы развития. Насыров И.А. - 10 стр.

                                                                           19   20
         2.  широкополосный навигационный радиосигнал 1250 МГц с ПСП2                       Рабочие спектры навигационных радиосигналов на несущих частотах с
             (F2=5,11 МГц) без ЦИ.                                              номерами k = 1, ...,24 занимают полосы частот:
       Поскольку частота инвертирования ПСП много меньше ее тактовой частоты,         •    узкополосные навигационные радиосигналы 1602,0...1616,0 МГц;
то ширина основного «лепестка» огибающей спектра мощности шумоподобного               •    широкополосные навигационные радиосигналы 1597,4...1620,6 МГц,
фазоманипулированного навигационного радиосигнала равна двойному значению                  1241,3...1261,6 МГц.
тактовой частоты ПСП. Следовательно, ширина основного «лепестка» огибающей               В диапазоне частот 1600 МГц и 1250 МГц согласно Регламенту радиосвязи
спектра мощности узкополосного навигационного радиосигнала равна 1,022 МГц,     выделены полосы частот:
широкополосного ⎯ 10,22 МГц.                                                          •    для спутниковой радиосвязи (Космос ⎯ Земля) 1559,0...1610,0 МГц;
                                                                                           1215,0...1260,0 МГц;
                                                                                      •    для воздушной радионавигации 1559,0...1626,5 МГц.
                                                                                         ВАКР-87      распределил       полосу     частот 1610,6...1613,8 МГц для
                                                                                радиоастрономии на первичной основе. Чтобы снизить и в дальнейшем полностью
                                                                                исключить радиопомехи радиотелескопам в диапазоне частот 1610,6...1613,8 МГц со
                                                                                стороны навигационных радиосигналов системы ГЛОНАСС, Администрация
                                                                                системы ГЛОНАСС приняла в 1993г. решение, согласно которому для 24 штатных
                                                                                НКА в системе ГЛОНАСС будут использоваться следующие номера (k) несущих
                                                                                частот:
                                                                                                1. до1998 г. k = 1,...,15; k = 21,...,24;
                                                                                                2. c 1998 г. до 2005 г. k = 1,...,12;
                                                                                                3. c 2005 г. k = -7,...,4.
                                                                                         Упрощенные изображения огибающей спектров мощности узкополосных и
                                                                                широкополосных навигационных радиосигналов 1600 МГц для названных выше трех
                                                                                этапов приведены на рис. 10. К 2005 г. из радиоастрономической полосы будут
                                                                                выведены спектры широкополосных и узкополосных навигационных радиосигналов.
        Рис. 9. Сигнал ГЛОНАСС в диапазоне 1600 МГц состоит из:                 Это будет реализовано за счет применения НКА второй модификации, в которой
          •     грубого дальномерного кода, передаваемого со скоростью          передатчики навигационных радиосигналов могут излучать навигационные
                511 Кбит/с (г);                                                 радиосигналы на любой паре переключаемых несущих частот с номерами k=-
          •     последовательности навигационных данных, передаваемых           7,0,...+12.
                со скоростью 50 бит/с (а);
          •     меандрового колебания, передаваемого со скоростью 100
                бит/с (б)
       При проектировании СРНС ГЛОНАСС была выработана следующая «сетка»
номинальных значений несущих частот для навигационных радиосигналов в двух
диапазонах частот ⎯ верхнем 1600 МГц (В) и нижнем 1250 МГц (Н):

              ƒвk =ƒв0+k∆ƒв; ƒв0=1602,0000 МГц; ∆ƒв=0,5625 МГц;                 Рис. 10. Упрощенные изображения огибающей спектров мощности узкополосных и
              ƒнk =ƒн0+k∆ƒн; ƒн0=1246,0000 МГц; ∆ƒн=0,4375 МГц;                            широкополосных навигационных радиосигналов 1600 МГц
                                  ƒвk /ƒнk = 9/7;
                                                                                Структура ЦИ в узкополосных навигационных радиосигналах 1600МГц.
где k ⎯ условный порядковый номер пары несущих частот ƒвk и ƒнk для             Для навигационных радиосигналов ЦИ формируется на борту НКА на основе
навигационных радиосигналов 1600 МГц и 1250 МГц.                                данных, передаваемых от НКУ системы на борт НКА с помощью радиотехнических
         Радиопередатчики навигационных радиосигналов в НКА первой              средств. Передаваемая в навигационных радиосигналах ЦИ структурирована в виде
модификации излучают навигационные радиосигналы на переключаемых несущих        строк, кадров и суперкадров.
частотах с номерами k = 1, ... ,24.                                                     В узкополосном навигационном радиосигнале 1600 МГц строка ЦИ имеет
       Приведем значения крайних несущих частот навигационных радиосигналов:    длительность 2 с (вместе с МВ) и содержит 85 двоичных символов длительностью по
                   ƒв1=1602,5625 МГц; ƒв24=1615,5000 МГц;                       20 мс, передаваемых в относительном коде. Первый символ каждой строки является
                   ƒн1=1246,4375 МГц; ƒн24=1256,5000 МГц;                       начальным («холостым») для относительного кода. Последние восемь символов в
                                                                                каждой строке являются проверочными символами кода Хемминга, позволяющими