Теория механизмов и машин. Недоводеев В.Я - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

5
На основании исходных данных вычерчиваются диаграммы аналогов
ускорений, которые приводятся в исходных данных. Ниже строится диаграмма
аналогов скоростей и диаграмма перемещений толкателя путем двукратного
интегрирования функции второй производной от перемещения выходного звена
по углу поворота кулачка. Графики следует строить по 6–8 точкам в фазах
удаления и возврата толкателя. Рекомендуется использовать известные
методы
построения кривых (синусоиды, параболы и др.). Здесь же, справа, строится
совмещенная диаграмма s – ds/dϕ для определения минимального радиуса
кулачка. При этом следует иметь в виду, что для кулачковых механизмов с
коромысловым толкателем величина аналога скорости l ⋅ dΨ/dϕ ( l – длина
коромысла; Ψ и ϕ – углы поворота коромысла и кулачка) откладывается на
фазе
удаления к центру вращения коромысла, если коромысло и кулачок
вращаются в одну сторону, и от центра вращения коромысла, если коромысло и
кулачок вращаются в разные стороны. Для кулачковых механизмов с
поступательно движущимся толкателем при вращении кулачка по направлению
часовой стрелки величина ds/dϕ на фазе удаления откладывается вправо. При
неравенстве фазовых
углов удаления и возврата следует определить величину
эксцентриситета из условия равенства максимальных углов давления при
удалении и возврате толкателя и спроектировать дезаксиальный кулачковый
механизм.
Для механизмов с тарельчатым толкателем минимальный радиус кулачка
выбирается из условия выпуклости его профиля
s
d
sd
r
2
2
min
−
ϕ
−>
.
На чертеже следует указать соответствующие масштабные коэффициенты и
их размерность по осям координат на диаграммах и при построении профиля,
причем масштабные коэффициенты перемещений, а также аналогов скоростей
и ускорений принимаются одинаковыми для удобства и правильности
построения. При этом полюсное расстояние, выбираемое для графического
интегрирования, должно быть равно H
1
= H
2
= 1/µ
ϕ .
Здесь µ
ϕ
– масштабный
коэффициент по оси абсцисс, равный µ
ϕ
= ϕ
p
/l , рад/мм, где ϕ
p
= ϕ
п
+ ϕ
вв
+ ϕ
о
;
(ϕ
п
– угол подъема ; ϕ
вв
– угол верхнего выстоя; ϕ
о
– угол опускания);
l – отрезок в миллиметрах по оси абсцисс, изображающий угол ϕ
p
.
Для кулачковых механизмов с роликовым выходным звеном в нижней части
листа слева (рис. 1.1.) строится диаграмма изменения угла давления γ – ϕ при
использовании совмещенной диаграммы s – ds/dϕ. Способом обращения
движения строится центровой профиль кулачка (эквидистанта); а затем
определяется допускаемая величина радиуса ролика r
рол
из условий:
⎧ 0,8 ρ
min
r
рол
≤⎨ ;
⎩ 0,4 r
min

Страницы