Типовые механизмы металлорежущих станков. Никитина И.П - 15 стр.

      9 Механические механизмы ручного управления
       Механизмы ручного управления предназначены для перемещения передвижных
блоков зубчатых колес, переключения муфт и других механизмов с целью изменения
скоростей или направления движения исполнительных приводов универсальных
металлорежущих станков.
       Эти механизмы должны обеспечить безопасность, легкость и удобство в работе,
быстроту управления и точность переключения перемещений элементов.
       В универсальных металлорежущих станках применяются механические системы
управления с одной или двумя рукоятками. Среди них наибольшее распространение
получили механизмы управления последовательного (рисунок 6 и рисунок 7) и
избирательного (выборочного) действия (рисунок 8).
       В системах последовательного действия предусматривают строго заданную
последовательность переключения. Для того чтобы осуществить изменение частоты
вращения, приходится часто производить ненужные промежуточные переключения, что
является основным недостатком этой системы.
       На рисунке 6 а показано переключение двух блоков Б1 и Б2 при помощи кулачка
барабанного типа с поступательно перемещающимся толкателями и дана развертка
барабана с последовательным переключением шести ступеней скорости. При больших
величинах перемещения блоков (обычно тройных) диаметр барабана имеет существенные
размеры, что увеличивает общие габариты привода. Диаметр барабана можно уменьшать,
не выходя за пределы допустимых углов давления α, если тройной блок разделить на два,
как показано на рисунке 6,б или применить механизмы с качающимся толкателями
(рисунок 7). В последнем случае ход блока и ролика Р барабана не одинаковы, а
отличаются на величину передаточного отношения рычагов толкателя. Так, для тройного
блока Б1 величина перемещения ролика определяется как произведение хода блока на
передаточное отношение рычагов, т.е.

                                     S = (а + в) ⋅ l1/l2 ,
      где   S- величина перемещения ролика;
            (а+в) – ход блока;




            l1, l2 – плечи рычага.
                    а)                                       б)