Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МИРЭА | Москва

Составители: 

Рубрика: 

Рис 2.5. SISO-Design Tool.
3. Захватив «мышью», передвигать красным курсором по
корневому годографу до пересечения ветвей с мнимой осью, определить
значение K
кр
(рис. 2.6). Передвижение курсора происходит также при
вводе значения коэффициента усиления C в соответствующее поле
ввода в верхней части GUI-интерфейса.
Для рассматриваемого случая K
кр
≈ 3. Значение ω
кр
соответствует
мнимой координате пересечения КГ мнимой оси. Просмотреть это
значение можно в нижней части интерфейса или выбрав меню пункт
«View/Closed-Loop Poles» (рис. 2.7).
–
27 – 
                      Рис 2.5. SISO-Design Tool.


      3. Захватив «мышью», передвигать красным курсором по
корневому годографу до пересечения ветвей с мнимой осью, определить
значение Kкр (рис. 2.6). Передвижение курсора происходит также при
вводе значения коэффициента усиления C в соответствующее поле
ввода в верхней части GUI-интерфейса.
      Для рассматриваемого случая Kкр ≈ 3. Значение ωкр соответствует
мнимой координате пересечения КГ мнимой оси. Просмотреть это
значение можно в нижней части интерфейса или выбрав меню пункт
«View/Closed-Loop Poles» (рис. 2.7).




                              – 27 –

Страницы