Уравнения Лагранжа, Воронца, Чаплыгина в задачах динамики мобильных роботов. Зацепин М.Ф

UptoLike

Уравнения Лагранжа, Воронца, Чаплыгина в задачах динамики мобильных роботов. Зацепин М.Ф

РЕШЕНИЕ (файл) вывод, красное-белое: 

ВУЗ: 

НИУ «МЭИ» | Москва

Дисциплина: 

НИУ «МЭИ» | Москва - Теоретическая механика

Составители: 

Формат файла: 

PDF

Ключевые слова: 

  • методические указания

Год: 

  • 2005

Количество страниц: 

33
Источник файла
В пособии на конкретных примерах излагается методика решения задач неголономной механики методами Лагранжа, Воронца, Чаплыгина. Дано необходимое теоретическое обоснование. Содержатся задачи для аудиторных занятий и самостоятельного решения. Пособие предназначено для студентов, изучающих курс "Теоретические основы робототехники".

Рекомендуемые учебно-методические материалы

Теоретическая механика: Решебник. Кирсанов М.П.
Просмотреть (PDF)
Кирсанов М.П.
Кирсанов М.П. Теоретическая механика: Решебник / Под ред. А.И. Кириллова. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. - 384 с.
Сборник экзаменационных задач по динамике. Кирсанов М.Н.
Просмотреть (PDF)
Кирсанов М.Н.
Кирсанов М.Н. Сборник экзаменационных задач по динамике: Пособие для студентов университетов, изучающих теоретическую механику. - М.: Издательство МЭИ, 2005. - 96 с.
Уравнения Лагранжа, Воронца, Чаплыгина в задачах динамики мобильных роботов. Зацепин М.Ф
Просмотреть (PDF)
Зацепин М.Ф., Мартыненко Ю.Г., Тиньков Д.В.
Зацепин М.Ф., Мартыненко Ю.Г., Тиньков Д.В. Уравнения Лагранжа, Воронца, Чаплыгина в задачах динамики мобильных роботов: Методическое пособие. - М.: Издательство МЭИ, 2005. - 32 с.
Решение задач статики на персональном компьютере. Корецкий А.В
Просмотреть (DJVU)
Корецкий А.В., Осадченко Н.В.
Корецкий А.В., Осадченко Н.В. Решение задач статики на персональном компьютере: Методическое пособие. - М.: Издательство МЭИ, 2003. - 64 с.
Решение задач динамики на персональном компьютере. Корецкий А.В
Просмотреть (PDF)
Корецкий А.В., Кузнецов А.А., Осадченко Н.В.
Корецкий А.В., Кузнецов А.А., Осадченко Н.В. Решение задач динамики на персональном компьютере: Методическое пособие. - М.: Издательство МЭИ, 2005. - 64 с.
Решение задач кинематики на персональном компьютере. Корецкий А.В
Просмотреть (DJVU)
Корецкий А.В., Осадченко Н.В.
Корецкий А.В., Осадченко Н.В. Решение задач кинематики на персональном компьютере: Методическое пособие. - М.: Издательство МЭИ, 2004. - 48 с.
Решение задач статики системы с неудерживающими связями с помощью MATHEMATICA. Зацепин М.Ф
Просмотреть (PDF)
Зацепин М.Ф., Капустина О.М.
Зацепин М.Ф., Капустина О.М. Методические указания к расчету по курсу "Теоретическая механика". Решение задач статики системы с неудерживающими связями с помощью MATHEMATICA. - М.: Изд-во МЭИ, 2006. - 22 с.