Автоматизированное проектирование. Норенков И.П. - 28 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МГТУ им. Баумана | Москва

Составители: 

Рубрика: 

#*H)&F*:,$* $I*:+*F
*)&* :!+(
5@!"! 2
В целом промышленные компьютеры имеют следующие особенности: 1) работа в режиме реаль-
ного времени (для промышленных персональных компьютеров разработаны такие ОС реального вре-
мени, как OS-9, QNX, VRTX и др.); 2) конструкция, приспособленная для работы ЭВМ в цеховых ус-
ловиях (повышенные вибрации, электромагнитные помехи, запыленность, перепады температур, ино-
гда взрывоопасность); 3) возможность встраивания дополнительных блоков управляющей, регистри-
рующей, сопрягающей аппаратуры, что помимо специальных конструкторских решений обеспечива-
ется использованием стандартных шин и увеличением числа плат расширения; 4) автоматический пе-
резапуск компьютера в случае “зависания” программы; 5) повышенные требования к надежности
функционирования. В значительной мере специализация промышленных компьютеров определяется
программным обеспечением. Конструктивно промышленный компьютер представляет собой корзину
(крейт) с несколькими гнездами (слотами) для встраиваемых плат. Возможно использование мостов
между крейтами. В качестве стандартных шин в настоящее время преимущественно используются
шины VME-bus (Versabus Module Europe-bus) и PCI (Peripheral Component Interconnect).
VME-bus — системная шина для создания распределенных систем управления на основе встра-
иваемого оборудования (процессоры, накопители, контроллеры ввода-вывода). Представляет собой
расширение локальной шины компьютера на несколько гнезд объединительной платы (до 21 слота),
возможно построение многомастерных систем, т.е. систем, в которых ведущими могут быть два или
более устройств. Имеет 32-разрядные немультиплексируемые шины данных и адресов, возможно ис-
пользование мультиплексируемой 64-разрядной шины. Пропускная способность шины 320 Мбайт/с.
PCI — более удобная шина для однопроцессорных архитектур, получает все большее распрост-
ранение. Пропускная способно сть до 264 Мбайт/с, разрядность шины 2х32 и (или) при мультиплек-
сировании 64, архитектура с одним ведущим устройством. Имеется ряд разновидностей шины, напри-
мер шина CompactPCI, в которой унифицирован ряд геометрических и механических параметров.
Программная связь с аппаратурой нижнего уровня (датчиками, исполнительными устройства-
ми) происходит через драйверы. Межпрограммные связи реализуются через интерфейсы, подобные
OLE. Для упрощения создания систем разработан стандарт OPC (OLE for Process Control).
2.3. E.-451 54,-<3: 9 D47:DF016 91A+,D+-.DF016 ,.->6
E04
L.,-9.0012 54,-<3 , 740-84D./ 0.,<R.2 + 4B0:8<L.0+./ 740HD+7-49.
Типичная сре-
да передачи данных в ЛВС — отрезок (сегмент) коаксиального кабеля. К нему через аппаратуру окон-
чания канала данных подключаются узлы — компьютеры и, возможно, общее периферийное обору-
дование. Поскольку среда передачи данных общая, а запросы на сетевые обмены в узлах появляютс я
асинхронно, то возникает проблема разделения общей среды между многими узлами, другими слова-
ми, проблема обеспечения доступа к сети.
N#+&70#/ % +$&' называют взаимодействие станции (узла с ети) со средой передачи данных для
обмена информацией с другими станциями. Управление доступом к сети — это установление после-
довательности, в которой станции получают доступ к среде передачи данных.
Различают случайные и детерминированные методы доступа. Среди случайных методов наибо-
лее известен метод /*#@$+&($**#8# -#+&70) + %#*&"#4$/ *$+7A$; ' #2*)"7@$*'$/ %#*E4'%&#(
(МДКН/ОК). Англоязычное название метода — Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection
(CSMA/CD). Этот метод основан на контроле наличия электрических колебаний (несущей) в линии
передачи данных и устранении конфликтов, возникающих в случае попыток одновременного начала
передачи двумя или более станциями, путем повторения попыток захвата линии через случайный от-
резок времени.
МДКН/ОК является широковещательным (broadcasting) методом. Все станции при применении
МДКН/ОК равноправны по доступу к сети. Если линия передачи данных свободна, то в ней отсутст-
вуют электрические колебания, что легко распознается любой станцией, желающей начать передачу.
Такая станция захватывает линию. Любая другая станция, желающая начать передачу в некоторый мо-
мент времени t, если обнаруживает электрические колебания в линии, то откладывает передачу до мо-
мента t + t
d
, где t
d
— задержка.
При работе сети каждая станция анализирует адресную часть передаваемых по сети кадров с це-
&.+.)$(*),$". !"#$%!#&'&($"!))$* +($*,#&($"!)&*
28
 5@!"! 2                                                     #*H)&F*:,$*   $I*:+*F*)&*   :!+(

      В целом промышленные компьютеры имеют следующие особенности: 1) работа в режиме реаль-
ного времени (для промышленных персональных компьютеров разработаны такие ОС реального вре-
мени, как OS-9, QNX, VRTX и др.); 2) конструкция, приспособленная для работы ЭВМ в цеховых ус-
ловиях (повышенные вибрации, электромагнитные помехи, запыленность, перепады температур, ино-
гда взрывоопасность); 3) возможность встраивания дополнительных блоков управляющей, регистри-
рующей, сопрягающей аппаратуры, что помимо специальных конструкторских решений обеспечива-
ется использованием стандартных шин и увеличением числа плат расширения; 4) автоматический пе-
резапуск компьютера в случае “зависания” программы; 5) повышенные требования к надежности
функционирования. В значительной мере специализация промышленных компьютеров определяется
программным обеспечением. Конструктивно промышленный компьютер представляет собой корзину
(крейт) с несколькими гнездами (слотами) для встраиваемых плат. Возможно использование мостов
между крейтами. В качестве стандартных шин в настоящее время преимущественно используются
шины VME-bus (Versabus Module Europe-bus) и PCI (Peripheral Component Interconnect).
      VME-bus — системная шина для создания распределенных систем управления на основе встра-
иваемого оборудования (процессоры, накопители, контроллеры ввода-вывода). Представляет собой
расширение локальной шины компьютера на несколько гнезд объединительной платы (до 21 слота),
возможно построение многомастерных систем, т.е. систем, в которых ведущими могут быть два или
более устройств. Имеет 32-разрядные немультиплексируемые шины данных и адресов, возможно ис-
пользование мультиплексируемой 64-разрядной шины. Пропускная способность шины 320 Мбайт/с.
      PCI — более удобная шина для однопроцессорных архитектур, получает все большее распрост-
ранение. Пропускная способность до 264 Мбайт/с, разрядность шины 2х32 и (или) при мультиплек-
сировании 64, архитектура с одним ведущим устройством. Имеется ряд разновидностей шины, напри-
мер шина CompactPCI, в которой унифицирован ряд геометрических и механических параметров.
      Программная связь с аппаратурой нижнего уровня (датчиками, исполнительными устройства-
ми) происходит через драйверы. Межпрограммные связи реализуются через интерфейсы, подобные
OLE. Для упрощения создания систем разработан стандарт OPC (OLE for Process Control).
            2.3. E.-451 54,-<3: 9 D47:DF016 91A+,D+-.DF016 ,.->6
     E04L.,-9.0012 54,-<3 , 740-84D./ 0.,

Страницы