Кинематический и силовой анализ механизмов на ЭВМ. Очиров В.Д. - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

6 7
1. ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЙ ЭТАП
Общим при использовании систем автоматизирован-
ного анализа механизмов является наличие подготовитель-
ного этапа. На этом этапе необходимо:
1. Начертить на листе бумаги кинематическую схему
механизма и обозначить буквами или цифрами (не более 2-х
букв или цифр) все кинематические пары, звенья и допол-
нительные точки на звеньях (центры масс звеньев, точки
приложения сил и т.д.).
2. Ввести неподвижную систему координат, связать
ее с неподвижным звеном (со стойкой).
3. После этого перейти к описанию кинематических
пар механизма, в режиме диалога заполнить предлагаемую
таблицу кинематических пар:
1.1. Описание кинематических пар
Перечислите кинематические пары механизма, вводя
в таблицу пар ТИП пары, ИМЕНА (номера) звеньев, состав-
ляющих пару, и ИМЯ пары
*** Тип пары: R – вращательная пара, Р – поступа-
тельная пара.
*** После имени, состоящим из одной буквы или
цифры, нажмите клавишу “ВВОД”
Имена, состоящие из 2-х символов, вводятся автома-
тически, без нажатия клавиши “ВВОД”.
*** Для исключения ошибочно введенных пар в гра-
фе ТИП наберите “Е”. Вводите описание кинематических
пар механизма, заполняя таблицу пар.
Таблица пар:
ТИП ИМЕНА ЗВЕНЬЕВ ИМЯ ПАРЫ
Для выхода из этапа нажмите клавишу “ПРОБЕЛ”
Например: При анализе кривошипно-ползунного ме-
ханизма, обозначенные звенья и кинематические показаны на
схеме, которая приведена ниже. Размеры длин звеньев сле-
дующие:
L
1
=0,06 (м); L
2
=0,18 (м); ω= 10 (I/c); ϕ=30
0
l
AS
1
=0.03 м
l
BS
2
=0.09 м
m
1
=5 кг; J
S1
=10 кГм
2
m
2
=8 кг; J
S2
=20 кГм
2
В m
3
=4074,96 кг; F=50 н
у
1 2
S
1
S
2
l
1
l
2
ϕ С F
S
3
x
A C
1
T
При описании кинематических пар таблица КП будет
иметь вид:
Таблица пар:
ТИП ИМЕНА ЗВЕНЬЕВ ИМЯ ПАРЫ
R
R
R
P
0
1
2
3
1
2
3
0
A
B
C
C
1
      1. ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЙ ЭТАП
                                                                   Для выхода из этапа нажмите клавишу “ПРОБЕЛ”
       Общим при использовании систем автоматизирован-             Например: При анализе кривошипно-ползунного ме-
ного анализа механизмов является наличие подготовитель-     ханизма, обозначенные звенья и кинематические показаны на
ного этапа. На этом этапе необходимо:                       схеме, которая приведена ниже. Размеры длин звеньев сле-
       1. Начертить на листе бумаги кинематическую схему    дующие:
механизма и обозначить буквами или цифрами (не более 2-х
букв или цифр) все кинематические пары, звенья и допол-              L1=0,06 (м); L2=0,18 (м); ω= 10 (I/c); ϕ=300
нительные точки на звеньях (центры масс звеньев, точки
приложения сил и т.д.).                                                                                       lAS1 =0.03 м
       2. Ввести неподвижную систему координат, связать                                              lBS2 =0.09 м
ее с неподвижным звеном (со стойкой).                                                                m1=5 кг; JS1=10 кГм2
       3. После этого перейти к описанию кинематических                                              m2=8 кг; JS2=20 кГм2
пар механизма, в режиме диалога заполнить предлагаемую                            В                          m3=4074,96 кг; F=50 н
таблицу кинематических пар:                                      у
                                                                             1              2
      1.1. Описание кинематических пар                                  S1                      S2
                                                                                 l1     l2
       Перечислите кинематические пары механизма, вводя
в таблицу пар ТИП пары, ИМЕНА (номера) звеньев, состав-                      ϕ                              С    F
ляющих пару, и ИМЯ пары                                                                                     S3                  x
       *** Тип пары: R – вращательная пара, Р – поступа-         A                                         C1  T
тельная пара.
       *** После имени, состоящим из одной буквы или               При описании кинематических пар таблица КП будет
цифры, нажмите клавишу “ВВОД”                               иметь вид:
       Имена, состоящие из 2-х символов, вводятся автома-                         Таблица пар:
тически, без нажатия клавиши “ВВОД”.                            ТИП                   ИМЕНА            ЗВЕНЬЕВ        ИМЯ ПАРЫ
       *** Для исключения ошибочно введенных пар в гра-          R                      0                 1              A
фе ТИП наберите “Е”. Вводите описание кинематических
пар механизма, заполняя таблицу пар.                             R                      1                   2               B
                      Таблица пар:                               R                      2                   3               C
    ТИП          ИМЕНА         ЗВЕНЬЕВ      ИМЯ ПАРЫ             P                      3                   0              C1




6                                                                                                                                    7

Страницы