Электрический привод. Динамика. Однокопылов И.Г - 41 стр.

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ТПУ | Томск

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41
2.3. +!  #"  ' 
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2.3.1. +!  '
,     -
 (),          
 . ,   -
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   ,   -
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. (2.2)
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(2.3)
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±8 ± 8
= Jd / dt. (2.4)
,     , : 
      , 
   ,  .   -
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
       
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 8

= 8 – 8
.
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   () 8(S)   
8
()       
().    s(t), (t)8(t) 
   .

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