Электрический привод. Динамика. Однокопылов И.Г - 64 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

64
   -   , . .
       -
.
    
      - 
     ( -
, . 3.2).     ,  
  
U
.
   U
, 
     . 
U
,  
  ,     
(. 3.3,
$)     , -
  . 3.3,
.
      
  .
<& <.        

U
(t),   e
(t)    
0
(t)    .      -
    –     (-
) ,  ,    ,   -
.       
 :
0 0
00 0
() 0 ;
 ,
tt tt
tt
Z H d
°
®
Z Z !
°
¯
(3.3)

0
Z
–      ;
0
t
–     U
 
H H
.

0
()tZ   . 3.4   1.
       8
= 0 (
0
= 

=
= 
= 0)        

0
0 ttd
 

(1 )
t
T
tT e
Z H H ; (3.4)
(1 )
t
T
MJ e
H . (3.5)

Страницы