Электрический привод. Статика. Однокопылов И.Г - 47 стр.

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    Z  D1   (1.1)
  
1
  (1.2)   -
   ,  . 1.3.
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1.13. 44* ,@*< ',<@* ,'*E>*<
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      1.6.2.
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    R
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( RB)
   , R
1
R
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( RR) –  , 
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1
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).      
  D2    «»  «»
 FC.
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1
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  V  BM,    IB  , 
. 1.2.    D2 (  A2)  -
  1 .       -
 ( )    1   IB.