Составители:
40
Дальнейшее развитие механических интегрирующих машин
связано с работами В. Буша, под руководством которого была создана
механическая интегрирующая машина (1931), а затем её
электромеханический вариант (1942). В 1935 г. советский инженер Н.
Минорский предложил идею электродинамического аналога. Базовыми
устройствами АВМ являются сумматор, интегратор, дифференциатор и
усилитель.
АВМ применяются до настоящего времени, причем не только в
виде газовых и гидравлических вентилей – их второе рождение связано с
изобретением в 1940-е операционных («решающих») усилителей,
использующих в качестве аналоговой величины напряжение.
Интегратор Кельвина (1876)
Начало работ над аналоговыми вычислительными машинами
можно отнести к концу XIX века, когда Джеймс Томсон разработал
планиметр, в котором использовался интегратор с шаром и диском, а его
брат, Уильям Томсон (лорд Кельвин), применил этот интегратор в
анализаторе гармоник и предсказателе морских приливов,
раскладывающем изменения уровня воды по гармоникам. Так
интегратор стал первой механической аналоговой вычислительной
машиной.
Интегратор Кельвина состоит из стеклянного вращающегося диска
и маленького стального колеса, которое ребром скользит и вращается по
поверхности стеклянного. Угловая скорость колеса зависит от угловой
скорости диска и расстояния х от центра диска до точки касания
(рис. 3.1). Если расстояние х меняется как функция времени х(t), то угол
колеса в данный момент представляет интеграл функции х(t), который
далее может быть передан на стрелочный индикатор, самописец,
лучевую трубку или на следующий каскад интеграторов.
Рис. 3.1. Интегратор Кельвина и его математическая модель
Дифференциальный анализатор Буша (1931) [3.3]
Объединив в одном комплексе несколько интеграторов Кельвина, в
1931 г. Вэнивар Буш создал «решатель дифференциальных уравнений»,
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- …
- следующая ›
- последняя »
