Составители:
Рубрика:
44
Объединение этих четырех результатов дает общее решение:
Таким образом, решением контрол-
лера нечеткой логики является нечет-
кое множество (для скорости). Далее
необходимо выбрать одно значение для
представления конечного выходного
значения. Существует несколько эври-
стических методов (методов дефаз-
зификации), один из которых, напри-
мер, предполагает выбирать в качестве
конечного значения центр тяжести не-
четкого множества.
Отметим следующие особенности нечеткого контроллера:
1. Одни и те же правила пригодны для стабилизации двух маятни-
ков: первый – диаметр 5 мм, длина 15 см, вес 3,5 г и второй – диаметр
10 мм, длина 50 см, вес 50 г.
2. Контроллер работает (правда, менее устойчиво), даже если одно
из правил управления игнорируется, что очень важно с точки зрения
надежности системы.
3. Нечеткий контроллер успешно работает при небольших программ-
ных ошибках (например, замене ПН на ПВ).
min
0,6
1
0
ОН
1
ПН
Реальный
угол
Реальная
угловая
скорость
0
0
1
0,25
Скорость
0
0,25
Решение
ОН
1
0
0
Скорость
ПН
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- …
- следующая ›
- последняя »
