ВУЗ:
Составители:
3
Реализация ШИМ на PIC-контроллерах
1. Цель работы
Изучение основ работы модуля CCP (Capture, Compare, Modulation –
Захват, Сравнение, Модуляция) в режиме ШИМ (Широтно-импульсная
модуляция) в микроконтроллерах серии PIC16 и составлении программ.
Получение практических навыков по работе с инструментально отладочными
средствами отладки микропроцессорных систем.
2. Введение
ШИМ (широтно-импульсная модуляция) представляет собой
импульсный сигнал постоянной частоты и переменной скважности, т.е.
отношения длительности импульса к периоду его следования. С помощью
задания скважности можно менять среднее напряжение на выходе ШИМ, а
постоянно меняя скважность – формировать сигнал любой формы, например
синусоиду, как показано на рис. 1.
Рис. 1. Широтно-
модулированный
сигнал можно
получить, сравнивая
сигнал требуемой
формы с «пилой».
Основное достоинство импульсных регуляторов и стабилизаторов
напряжения с ШИМ – высокий КПД работы, который достигается за счет
работы силовых преобразователей в ключевом режиме. В данном случае
силовой преобразователь (обычно в роли преобразователя выступает
транзистор) работает не в режиме сопротивления, а в режиме ключей, т.е.
транзистор либо полностью закрыт, при этом ток через него практически не
течет, либо открыт так, что сопротивление его канала минимальное, и,
соответственно, минимальное падение напряжения. В обоих случаях
выделяемая на ключе мощность значительно меньше мощности,
передаваемой в нагрузку. Однако чтобы на нагрузку подавалось среднее
