Составители:
события, происходящие на этих входах, одним из атрибутов которого является
собственно состояние входа. Природа конкретного события может быть
различной, она связана с особенностями объекта управления (внешней среды).
Локальным временным масштабом объекта управления (внешней среды)
называется минимальный интервал времени между событиями, которые эта
среда производит. Временной масштаб возникновения тех или иных событий
зависит от объекта управления (внешней среды) и может значительно
различаться для разных частей системы.
Событием для РИУС может быть нажатие оператором на кнопки
управления, выход напряжения за установленные границы, пропадание или
нарушение несущей частоты, возникновение импульса заданной формы и т.д.
Несомненно, что для выделения определенных событий необходимы
значительные вычислительные ресурсы и малые временные масштабы, но в
целом само событие при этом может быть достаточно простым и иметь
относительно большой временной масштаб. Примером такого события может
служить выход за определенные границы частоты входного сигнала.
Определение значения входной частоты требует значительных вычислительных
ресурсов и производительности микроконтроллера. Само изменение частоты
может происходить очень медленно, что и определяет относительно большой
временной масштаб события.
Управление объектом также очевидно производится в виде событий. Даже
управляя статическим выходом, нет необходимости постоянно обновлять
значение этого выхода, если оно не изменялось. Опять же, как и в случае
входных событий именно форма выходного сигнала может потребовать
вычислительной мощности. Например, выходным сигналом управления
является гармонический сигнал определенной частоты. Само изменение
выходной частоты происходит относительно редко, в то время как поддержание
формы гармонического сигнала заданной частоты потребует значительных
вычислительных затрат.
Очевидно, что все внутренние механизмы тактирования системы опять же
генерируют события. Даже если на вход системы поступает сигнал не
событийный по природе, зачастую его необходимо преобразовывать и
производить предобработку, чтобы выделить действительно произошедшие
изменения в объекте управления.
Структурная схема системы, для которой распознавание входных событий
и формирование выходных сигналов является наиболее ресурсоемкой частью,
приведена на рис. 1.10.
37
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- …
- следующая ›
- последняя »
