Гирокомпасы "Курс-4М" и "Курс-4МВ". Полковников В.Ф - 16 стр.

     Верхняя и нижняя “Полярные шапки” изолированы от корпуса гиросферы,
а экваториальные электроды, за исключением круглого электрода, соединены с
корпусом.
     После сборки гиросферы через ниппель (10) в нижней токоведущей буксе
из нее откачивается воздух и гиросфера заполняется водородом, и через тот же
ниппель в гиросферу закачивается около 110 г масла (11) для смазки подшип-
ников гиромоторов.
     Водородная среда обеспечивает меньшее трение при вращении гиромото-
ров, лучшую теплоотдачу от гиромоторов к корпусу гиросферы, предотвращает
коррозию металла и окисление находящегося в ней масла.
     Учитывая, что в нижней части гиросферы находится масло со свободной
поверхностью, наклонять ее на большие углы, а тем более переворачивать кате-
горически запрещается.
     Центр тяжести гиросферы расположен ниже ее геометрического центра
примерно на 7,8 мм. Эта величина называется метацентрической высотой гиро-
сферы. За счет наличия метацентрической высоты гиросфера обладает положи-
тельным маятниковым эффектом, обеспечивающим "связь" ее с Землей.
     Внутри гиросферы укреплена рама (фонарь), изготовленная из легкого и
прочного металла – электрона, в которой крепится гироскопическая система,
состоящая из двух гиромоторов (12). Система из двух гиромоторов применяет-
ся для того, чтобы стабилизировать гиросферу в плоскости горизонта относи-
тельно ее главной оси и уменьшать тем самым погрешность гирокомпаса в ус-
ловиях качки судна. Главные оси расположены под углом 90° и образуют с ли-
нией NS углы в 45°.
     Специальной системой, называемой антипараллелограммом, состоящей из
рычагов (13), коромысла (14) и пружин, (15) гиромоторы соединены между со-
бой. Эта система позволяет гиромоторам вращаться вокруг вертикальных осей
только в противоположных направлениях. В результате чего главные оси гиро-
моторов всегда составляют с линией NS гиросферы одинаковые углы, величина
которых ограничивается упорами в пределах 7°.
     Корпус гиромотора (камера) (16) изготовлен из электрона. На камере и
крышке гиромотора закреплены статор (17) и компенсационная пружина, вы-
бирающая осевой люфт ротора при изменении температуры. Ротор представля-
ет собой массивный обод, переходящий в тонкую диафрагму (18) и ось (19), из-
готовленный из цельной отливки легированной стали. Весит ротор примерно
2.300 г. После изготовления ротор подвергается предварительной статической и
динамической балансировке. Форма ротора выбрана так, что в собранном гиро-
моторе статор входит внутрь ротора. Смазка подшипников гиромоторов осу-
ществляется капиллярным способом с помощью фитилей (20), расположенных
в алюминиевых трубках, соединенных с корпусом гиромотора в районе шари-
коподшипников. Концы фитилей опущены в масло.В верхней части фонаря рас-
положено устройство для погашения колебаний гиросферы масляный успокои-

16