Кинематика универсальных металлорежущих станков. Поляков А.Н - 4 стр.

скоростей. Эти перемещения могут быть угловыми, линейно-угловыми и
линейными.
       С учетом условия согласования перемещений или скоростей составляется
уравнение     кинематического           баланса          цепи согласования, в котором
неизвестным является передаточное отношение i органа настройки. При этом следует
учитывать, что при совпадении порядка записи с направлением передачи движения через
орган настройки символ i записывается в числитель. Если порядок записи не совпадает с
направлением передачи движения, то символ i записывается в знаменатель. Кроме того
уравнение кинематического баланса может записываться от любого конца цепи
согласования.
       Решение уравнения кинематического баланса относительно передаточного
отношения i органа настройки представляет собой ф о р м у л у н а с т р о й к и .
     В общем виде формула настройки показывает зависимость
передаточного отношения органа настройки от переменных параметров
условия кинематического согласования и её постоянной:

                                       i = F(C, V ),

      где    i – передаточное отношение органа настойки;
           С – постоянная цепи согласования, зависящая от передаточных отношений ее
                  промежуточных передач и постоянных параметров условия
                  согласования;
            V – переменные параметры цепи согласования.
      Рассмотрим методику вывода формулы настройки на примере токарно-
винторезного станка для нарезания цилиндрической резьбы с шагом Р (мм), упрощенная
кинематическая схема которого приведена на рисунке 1.
      Токарно-винторезный станок имеет два органа кинематической настройки:
      - винторезную гитару сменных зубчатых колёс: Iвинт.=А/В;
      - гитару сменных зубчатых колёс: IV = А′ /В′.
      Через первый орган настройки устанавливается функциональное
согласование вращения шпинделя и перемещения продольного перемещения
суппорта с резцом, а через второй – согласование скоростей вращения
источника движения – электродвигателя М и шпинделя станка.
      Для вывода формул настройки Iвинт. и IV, надо составить условие согласования
перемещений конечных звеньев цепей:
      - шпиндель станка – продольный суппорт;
      - двигатель – шпиндель станка.
      Затем сформировать соответствующие им уравнения кинематического баланса и
решить их относительно Iвинт. и IV.

      3.1 Вывод формулы настройки винторезной гитары Iвинт. :
      а) Кинематическая цепь согласования:
         шпиндель станка – продельный суппорт;

      б) Условие согласования конечны звеньев цепи:
            1 оборот шпинделя ↔Р перемещения продольного суппорта с резцом,
        где Р - шаг нарезаемой резьбы, мм,

4