Создание виртуальных моделей в пакете прикладных программ ADAMS. Поляков К.А. - 64 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СГАУ | Самара

Составители: 

Рубрика: 

64
7. МОДЕЛИРОВАНИЕ КОНТАКТОВ ТЕЛ
Контактные силы возникают в момент взаимодействия двух тел меж-
ду собой и определяют параметры этого взаимодействия (контакта). Кон-
тактные силы, или контакты, являются отдельным элементом ADAMSа
наряду с обычными силами или твердыми телами. Частным видом кон-
тактных сил является сила реакции опоры. Простейшим примером прояв-
ления контактных
сил может служить падение железного шара на упругую
поверхность. В ADAMS существуют следующие типы контактов:
- кулачковый контакт,
- контакт двух сфер,
- набор контактных сил.
7.1. Кулачковый контакт
Кулачковый контакт моделирует взаимодействие частей в кулачковом
механизме. При таком контакте подвижно взаимодействуют два тела. Одно
из них двигается по некоторому закону,
а второе постоянно соприкасается
с ним одной точкой. Эта точка может быть неподвижна относительно вто-
рого тела или перемещаться по его поверхности в ходе контакта. Тело, ко-
торое задает движение, называется кулачком (Cam part). На нем должна
располагаться контактная кривая. Второе тело называется ведомой частью
(Follower part). В ADAMS существуют два вида таких
контактов:
Pin in Slot (точка на кривой). В этом случае точка контакта остается
неподвижной относительно ведомого тела. Примеры таких контактов по-
казаны на рис. 41, 42. Кривая, по которой движется точка контакта, может
быть произвольной: плоской или пространственной, открытой или замкну-
той;
Curve on curve (кривая на кривой) определяет контакт тел, когда точ-
ка контакта перемещается относительно
обоих тел в ходе движения. При-
мер такого взаимодействия показан на рис. 43. В этом механизме вращение
эллипсоидного кулачка вызывает вертикальные колебания ведомой части.
При этом точка контакта постоянно перемещается влево - вправо по ниж-
ней поверхности ведомой части. Здесь одной кривой является контур ку-
лачка, а второй – нижняя поверхность ведомой части.
Контактные кривые
должны лежать в одной плоскости, они могут быть открытыми или замк-
нутыми. Если кривые соприкасаются или могут соприкасаться более чем
одной точкой, то для каждой такой точки необходимо описать свой кон-
такт.

Страницы