Создание виртуальных моделей в пакете прикладных программ ADAMS. Поляков К.А. - 69 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

69
правлена по линии, соединяющей центры двух сфер. В центре каждой сфе-
ры создается маркер контакта.
Для моделирования контакта используются два параметра: характери-
стика поверхности и расстояние между сферами. Характеристика поверх-
ности определяет компоненты силы взаимодействия сфер:
- жесткость - этот параметр определяет сопротивление материала про-
никновению вглубь поверхности. Как правило, он пропорционален
глуби-
не проникновения;
- вязкое сопротивление - определяет сопротивление пропорциональ-
ное скорости проникновения.
Расстояние между сферами определяет момент времени контакта.
Контакт сфер моделируется с помощью встроенной процедуры
ADAMSа Impact, описание параметров которой будет дано позже.
Для создания контакта «сфера-сфера» необходимо:
1) выбрать значок контакта на панели или палитре упругих соединений
,
2) на рабочей плоскости указать сначала первую, затем вторую сферу,
участвующие в контакте.
Изменение характеристик контакта "сфера-сфера" осуществляется в
диалоговом окне, которое вызывается с помощью контекстного меню. В
этом меню контакт обозначается как Force:Sphere-Sphere_, где - по-
рядковый номер контакта. Диалоговое окно для изменения характеристики
контакта изображено на рис
. 16. Значения его пунктов следующие:
- Name - название контакта,
- Direction - этот пункт определяет закон изменения силы взаимодейст-
вия между сферами. Этот пункт изменить нельзя,
- Action Body - название активной сферы,
- Reaction Body - название сферы реакции,
- F(time,...)= - определяет изменение величины силы взаимодействия при
помощи процедуры Impact. Эта процедура имеет следующие парамет-
ры:
1) расстояние между центрами сфер. Эта величина рассчитывается с
помощью функции dm, аргументами которой являются два марке-
ра, обозначающие центры сфер,
2) скорость сближения сфер. Эта величина рассчитывается с помощью
функции vt, аргументы которой те же, что и у функции dm,
3) число, обозначающее расстояние между центрами сфер, на котором
происходит столкновение,
4) коэффициент жесткости упругого взаимодействия,
5) коэффициент жесткости нелинейного взаимодействия, нарастающе-
го по экспоненте,
6) коэффициент вязкого сопротивления,