ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
гидропривода, определяющих рабочий процесс базовой машины. Поэтому необходимо
провести поверочный расчет с целью установления действительных параметров
гидропривода при выбранной системе рабочих агрегатов.
Действительное давление насоса, создаваемое при обслуживании гидроцилиндра:
На выталкивание штока
лн
шпслн
н
P
f
ТТPfF
P
.
1
2
Σ∆+
+
+
Σ∆⋅
+
=
На втягивание штока
лн
шпслн
н
P
f
ТТPfF
P
.
2
1
Σ∆+
+
+Σ∆⋅
+
=
где
н
F – внешняя нагрузка приложенная к штоку;
1
f ,
2
f - эффективные площади поршня;
нл
PΣ∆
,
cл
PΣ∆
– суммарные потери давления напорной и сливной гидролиний (из
предыдущего расчета);
шп
TT , – силы трения в уплонениях поршня и штока гидроцилиндра.
Сила трения, возникающая в уплотнении определяется по формуле:
упупТР
PfT ⋅⋅=
µ
где
ТР
µ
– коэффициент трения;
уп
f – площадь поверхности трения в уплотнении;
уп
P – давление рабочей жидкости в уплотнении.
Если уплотнения поршня и штока выполнены резиновыми манжетами ( ГОСТ14896-
74), то силы трения могут быть подсчитаны:
bDкT
Тп
⋅
⋅
⋅
=
π
;
уп
f
bdкT
Тш
⋅
⋅⋅=
π
где
dD, – уплотнительные диаметры;
b – ширина уплотнения;
Т
к – удельное трение ( по данным ЭНИМС, при работе на минеральном масле
22,0=
Т
к
МПа) [9].
Действительное давление насоса при обслуживании гидропривода
лслн
мехмм
н
PP
q
M
P
..
.
2
Σ∆+Σ∆+
⋅
⋅⋅
=
η
π
Для определения скоростей движения гидродвигателей требуется вычислить действительный
расход
д
Q рабочей жидкости, поступающей в гидродвигатели
утднд
QQQ Σ∆−=
.
где
дн
Q
.
– действительная подача выбранного насоса;
ут
QΣ∆ – суммарные утечки во всех гидроаппаратах, включенных между насосом и
гидродвигателями.
Скорость штока
V
гидроцилиндра:
обц
эф
д
д
f
Q
V
.
η
⋅=
Частота вращения гидромотора (
1−
мин
):
гидропривода, определяющих рабочий процесс базовой машины. Поэтому необходимо провести поверочный расчет с целью установления действительных параметров гидропривода при выбранной системе рабочих агрегатов. Действительное давление насоса, создаваемое при обслуживании гидроцилиндра: На выталкивание штока Fн + f 2 ⋅ Σ∆Pсл + Т п + Т ш Pн = + Σ∆Pн. л f1 На втягивание штока Fн + f1 ⋅ Σ∆Pсл + Т п + Т ш Pн = + Σ∆Pн. л f2 где Fн – внешняя нагрузка приложенная к штоку; f1 , f 2 - эффективные площади поршня; Σ∆Pнл , Σ∆Pcл – суммарные потери давления напорной и сливной гидролиний (из предыдущего расчета); Tп , Tш – силы трения в уплонениях поршня и штока гидроцилиндра. Сила трения, возникающая в уплотнении определяется по формуле: T = µ ТР ⋅ f уп ⋅ Pуп где µ ТР – коэффициент трения; f уп – площадь поверхности трения в уплотнении; Pуп – давление рабочей жидкости в уплотнении. Если уплотнения поршня и штока выполнены резиновыми манжетами ( ГОСТ14896- 74), то силы трения могут быть подсчитаны: Tп = кТ ⋅ π ⋅ D ⋅ b ; f уп Tш = к Т ⋅ π ⋅ d ⋅ b где D, d – уплотнительные диаметры; b – ширина уплотнения; к Т – удельное трение ( по данным ЭНИМС, при работе на минеральном масле кТ = 0,22 МПа) [9]. Действительное давление насоса при обслуживании гидропривода 2 ⋅π ⋅ M Pн = + Σ∆Pн. л + Σ∆Pс. л q м ⋅ η м. мех Для определения скоростей движения гидродвигателей требуется вычислить действительный расход Qд рабочей жидкости, поступающей в гидродвигатели Qд = Qн.д − Σ∆Q ут где Qн.д – действительная подача выбранного насоса; Σ∆Q ут – суммарные утечки во всех гидроаппаратах, включенных между насосом и гидродвигателями. Скорость штока V гидроцилиндра: Qд Vд = ⋅ η ц.об f эф −1 Частота вращения гидромотора ( мин ):