Наладка и эксплуатация средств автоматизации. Пономарев О.П. - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КИУ | Калининград

Составители: 

Рубрика: 

31
В блоке 11 предусматривается выработка контроллером
управляющего воздействия на электропневмопривод (рис.3.9) по
закону PID – регулирования (пропорционально-интегрально-
дифференциальному закону). В соответствии с PID-законом ре-
гулирования контроллер в зависимости от измеренного значения
расхода
Q
и уставки расхода
у
Q
вырабатывает сигнал управления
в виде напряжения или тока, описываемый формулой [5]:
dt
Qd
TtQ
T
t
tQAуправлениясигнал
D
I
p
)(
)()(
∆
⋅+∆⋅+∆⋅= ,
где
p
A - коэффициент усиления пропорционального звена регуля-
тора;
DI
TT , - постоянные времени интегрального и дифференциального
звеньев;
t - текущее время. 
     В блоке 11 предусматривается выработка контроллером
управляющего воздействия на электропневмопривод (рис.3.9) по
закону PID – регулирования (пропорционально-интегрально-
дифференциальному закону). В соответствии с PID-законом ре-
гулирования контроллер в зависимости от измеренного значения
расхода Q и уставки расхода Q у вырабатывает сигнал управления
в виде напряжения или тока, описываемый формулой [5]:
                                             t                d (∆Q)
           сигнал управления = A p ⋅ ∆Q(t ) + ⋅ ∆Q(t ) + TD ⋅        ,
                                       TI           dt
где Ap - коэффициент усиления пропорционального звена регуля-
тора;
TI , TD - постоянные времени интегрального и дифференциального
звеньев;
t - текущее время.




                                  31

Страницы