Наладка и эксплуатация средств автоматизации. SCADA-системы. Промышленные шины и интерфейсы. Общие сведения о программируемых логических контроллерах и одноплатных компьютерах. Пономарев О.П. - 20 стр.

     Главная тенденция развития удаленных терминалов RTU – уве-
личение скорости обработки и повышение их интеллектуальных воз-
можностей. Современные терминалы RTU строятся на основе микро-
процессорной техники, работают под управлением операционных
систем реального времени, при необходимости, объединяются в сеть
с интеллектуальными электронными датчиками объектами управле-
ния и рабочими станциями верхнего уровня.
     Конкретная реализация RTU зависит от области применения.
Это могут быть специализированные боровые компьютеры, в том
числе мультипроцессорные системы, обычные компьютеры (PC). Для
индустриальных и транспортных систем имеется два направления в
технологии RTU: индустриальные промышленные PC и программи-
руемые логические контроллеры (PLC).
     Индустриальные компьютеры представляют собой программно
совместимые с обычными PC аппаратные средства, адаптированные
для жестких условий эксплуатации, например, рабочие станции фир-
мы Advantech (Тайвань). Адаптация к конкретным условиям эксплуа-
тации относится не только к конструктивному исполнению, но и к
архитектуре и схемотехнике.
     Промышленные логические контроллеры – специализированные
вычислительные устройства, предназначенные для управления тех-
нологическими процессами (объектами) в реальном масштабе време-
ни. Промышленные контроллеры имеют различное конструктивное
исполнение: встраиваемые в системную плату PC, блочно-модульную
конструкцию, мезонинную структуру. Наиболее распространена
блочно-модульная конструкция, когда ПЛК имеет процессорный мо-
дуль, интерфейсную плату, модули ввода/вывода аналоговых и дис-
кретных сигналов. Модули ввода/вывода принимают информацию
(сигналы) с датчиков, переключателей, преобразователей, контролле-
ров и других устройств и осуществляют управление процессом или
объектом путем выдачи управляющих сигналов на приводы, клапаны,
краны, переключатели, вентили и другие исполнительные устройства.
Контроллеры часто объединяются в сеть (интерфейс RS-485,
ETHERNET, различные типы индустриальных шин).
     Программные средства, разрабатываемые для PLC по стандарту
IEC-61131-3, позволяют в удобной для оператора форме программи-
ровать и управлять PLC через рабочую станцию, находящуюся на
верхнем уровне SCADA-системы – диспетчерском пункте управления
(MTU). Встроенные в инструментальные системы, разработки при-

                                21