Наладка и эксплуатация средств автоматизации. SCADA-системы. Промышленные шины и интерфейсы. Общие сведения о программируемых логических контроллерах и одноплатных компьютерах. Пономарев О.П. - 38 стр.

     В систему Trace Mode 5 введены функции программирования
ПЛК на основе исполнительной системы для контроллеров – Микро
монитор реального времени (Микро-МРВ) [10]. Редактор базы кана-
лов приведен в соответствие со стандартом IEC-61131-3, регламенти-
рующим синтаксис языков программирования ПЛК. В соответствие с
требованиями стандарта, программирование ПЛК осуществляется ви-
зуальными, интуитивно понятными инженерам-технологам методами
в виде фязыка функциональных блоков (язык Техно FBD) или на язы-
ке инструкций (Техно IL).
     Реализованные в инструментальной среде Trace Mode 5 язык
Техно FBD и Техно IL существенно расширены по сравнению с базо-
выми требованиями стандарта, включают набор более чем 150 эле-
ментарных и библиотечных функций. Среди встроенных алгоритмов
– пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) регули-
рование, нечеткое, позиционное регулирование, преобразование на
основе широтно-импульсной модуляции (ШИМ), статистические
функции расчета технико-экономических показателей и т.д. Сущест-
венным развитием стандарта является добавление ряда интегриро-
ванных функциональных блоков управления типовыми технологиче-
скими объектами (клапан, задвижка, привод, мотор, насос, группа
моторов и т.д.). Проектировщик имеет возможность наращивать биб-
лиотеки языков собственными функциями, учитывающими особен-
ность задач, решаемых в проектах. Разработки пользовательских
функциональных блоков можно осуществлять на языке Техно IL или
С.
     Trace Mode 5 имеет распределенную БДРВ. Поэтому распреде-
ленная АСУ ТП, включающая в себя несколько ПК и контроллеров,
рассматривается системой как единый проект. Каждый узел (ПК или
ПЛК) в распределенной АСУ ТП, работающей под управлением Trace
Mode 5, имеет информацию об остальных узлах системы, и в случае
его модификации автоматически обновляет соответствующие БД на
других узлах. При этом АСУ можно рассматривать как в архитектуре
клиент-сервер, так и в виде распределенной системы управления. Ав-
топостроение TM – это группа оригинальных технологий, реализован-
ных в Trace Mode 5. Суть автопостроения заключается в автоматиче-
ском генерировании баз каналов операторских станций и ПЛК, вхо-
дящих в состав проекта АСУ ТП, на основе информации о количестве
точек ввода/вывода, номенклатуре ПЛК и плат устройств связи с объ-
ектом (УСО), наличии и типе связей между ПК и ПЛК.

                                39