Наладка и эксплуатация средств автоматизации. SCADA-системы. Промышленные шины и интерфейсы. Общие сведения о программируемых логических контроллерах и одноплатных компьютерах. Пономарев О.П. - 48 стр.

преобразования аналогового модуля (примерно 50 мкс для типового
модуля) и в явном виде приводится в пределах 0,2 – 4,0 мс [11]. Сум-
марное время преобразования и время на обработку результата (вре-
мя драйвера модуля УСО) определяет время Tск .
     Время обработки команд (Tок ) применяется для модуля цен-
трального процессора (CPU) в расчете на время обработки 1 КБ
операций. Это время относится к обработке операндов в приложе-
нии. Практически его трудно рассчитать и косвенно можно оценить
по объему приложения в памяти программ. Как правило, время об-
работки команд значительно превышает суммарное время считыва-
ния каналов и определяет время цикла задачи в инструментальном
пакете ПЛК.
     Время оборота маркера (Tом ) определяется циклами считывания
модулей УСО на локальной шине или циклами прикладной задачи на
локальных ПЛК, а также пропускной способностью шины. На Рис.2.4
а,б показаны переменные соотношения цикла приложения, Tск , Tом ,
где Tск - время считывания канала; Tсм - время считывания модуля; Tсу
- время считывания узла для опроса на промышленных шинах
Modbus, Profibus.
     Время оборота маркера на локальной и промышленной шине
равно циклу приложения узла задатчика (мастера) на шине и может
быть меньше пропускной способности шины. Цикл приложения уз-
ла исполнителя (ведомого) на промышленной шине не должен пре-
вышать время Tом , в противном случае приложение не успеет под-
готовить данные для опроса. Цикл приложения мастера на про-
мышленной шине может быть меньше цикла приложения исполни-
теля, но при этом не в каждом цикле приложения мастера данные
модифицируются.




                                 49