Наладка и эксплуатация средств автоматизации. SCADA-системы. Промышленные шины и интерфейсы. Общие сведения о программируемых логических контроллерах и одноплатных компьютерах. Пономарев О.П. - 57 стр.

сообщения. Бит RTR в SDS CAN-фреймах всегда имеет нулевое зна-
чение. Блок APDU имеет две формы: укороченную и длинную. Уко-
роченная форма APDU содержит в поле DLC все нули и для передачи
данных не используется. В поле данных длинной формы APDU со-
держится код длины (2…8) поля данных CAN-фрейма (2), два первых
байта которого содержат спецификатор сервиса (Service Specifier),
идентификатор встроенного объекта (EOID) и дополнительные пара-
метры сервиса, а оставшиеся шесть предназначены для передачи соб-
ственно данных. При необходимости передачи последовательностей
данных более 6 Б используется фрагментированный формат (до 64
фрагментов по 4 Б) длинной формы APDU.
               7    6    5     4     3     2      1      0    Позиция
             ID 10 ID 9 ID 8 ID 7   ID 6 ID 5 ID 4 ID 3       Байт 1
                                                              Байт 2
             ID 2 ID 1 ID 0 RTR      DLC (Data Length Code)
                  Заголовок стандартного CAN - фрейма

              7    6      5     4        3   2     1      0   Позиция
             DIR              Device Address                  Байт 1
              APDU Type                                       Байт 2
                               0     DLC (Data Length Code)

                  Заголовок APDU сети SDS

    Рис.2.7. Заголовок блока данных протокола APDU сети SDS

     Протокол HART Field Communications широко известен у разра-
ботчиков и системных интеграторов АСУ ТП как промышленный
стандарт для усовершенствования токовой петли 4 – 20 мА для цифро-
вой (smart) коммуникации. HART протокол (Highway Addressable Re-
mote Transduser – удаленно адресуемый приемопередатчик) обеспечи-
вает совместимость между аналоговым и цифровым сигналами, кото-
рые могут одновременно передаваться по одному проводу. Протокол
HART разработан фирмой Rosemount в середине 80-х годов [14]. Про-
токол построен по принципу «главный/подчиненный», поддерживает
двухсторонний цифровой обмен данными между smart приборами, не
влияя на аналоговый сигнал 4 – 20 мА. Для передачи цифровой инфор-
мации в HART протоколе используется кодирование на основе частот-
ной модуляции: логической «1» соответствует один полный период си-
нусоиды 1200 Гц, логическому «0» - два периода синусоиды 2200 Гц.
Цифровой и аналоговый сигнал передаются по одной паре проводов
путем простого наложения HART на токовую петлю (Рис.2.8).

                                    58