Наладка и эксплуатация средств автоматизации. SCADA-системы. Промышленные шины и интерфейсы. Общие сведения о программируемых логических контроллерах и одноплатных компьютерах. Пономарев О.П. - 64 стр.

04           READ INPUT                      Получение текущего значения одного
             REGISTERS                       или нескольких входных регистров
05           FORCE SINGLE COIL               Изменение логической ячейки в со-
                                             стояние ON или OFF
06           FORCE SINGLE                    Запись нового значения в регистр
             REGISTER                        хранения
08           LOOP BACK                       Тестовое сообщение, посылаемое
             DIAGNOSTIC TEST                 SL для получения данных о связи
09           FETCH EVENT                     Позволяет MS путем последова-
             COUNTER                         тельной посылки одного сообщения
             COMMUNICATIONS                  определить выполнение операции
13           PROGRAM                         Позволяет MS программировать SL
17           REPORT SLAVE LD.                Позволяет MS определить тип адре-
                                             суемого SL и его рабочее состояние

     В качестве примера на Рис.2.14 показан протокол запроса (а) и
ответа (б) на чтение логических ячеек из прибора с адресом 17.
Функция 01 чтения логических ячеек позволяет пользователю полу-
чить статус (1/0) логических ячеек. Широковещательный режим не
поддерживается. Адресация позволяет получить за один запрос до
2000 логических ячеек. Данные в поле данных упакованы один бит на
каждую ячейку. Ответное сообщение включает адрес SL, код функ-
ции, число данных в поле данных, данные и контрольную сумму. Так
как запрос обслуживается в конце рабочего цикла прибора, данные в
ответном сообщении отражают состояние ячеек на тот момент.

                        Старший байт Младший байт          Старший      Младший
     адрес    функция   адреса первой адреса первой        байт чис-    байт чис-         CRC
                           ячейки        ячейки            ла ячеек     ла ячеек
      17        01         00                13              00             25            B6
                                        а)
                        Количество    Статус      Статус   Статус   Статус       Статус
     адрес    функция   байт в поле   ячеек       ячеек    ячеек    ячеек        ячеек    CRC
                          данных      20-27       28-35    36-43    44-51        52-56
      17        01          05         CD           6B      B2         0F         10       B6
                                        б)
Рис.2.14. Запрос на чтение логических ячеек 0020 – 0056 из прибора с
     адресом 17 (а) и пример ответного сообщения на запрос (б)

                                               65