Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 42 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

41
Амплитудно-фазовые и логарифмические частотные характеристики,
соответствующие:
а) неустойчивым апериодическим звеньям с передаточными функциями:
б) неустойчивому колебательному звену с передаточной функцией:
в) консервативному звену с передаточной функцией:
г) звеньям минимально-фазового типа с передаточными функциями:
К(р)
= (1-рТ);
К(рН-1+рТ);
К(р)
=
(1-2^Тр+Т
2
р
2
);
К
)
=
(1+р
2
Т
2
)
'
системно организуем и сведем в таблицу 3.2.
Таблица
3.2
п/п
К(р)
Цю),
ф(со)
1
1.
1-рТ
Jmj
<В=оо
(В
ш=0
+90'
2.
Jm
-1
(0=0
со
Re
О
--90"
-180*