Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 5 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

4
ВВЕДЕНИЕ
При современном уровне развития науки и техники дальнейший
научно-технический прогресс возможен лишь при широком внедрении
различных систем автоматизации как на базе автоматического управления, так
и автоматизированного, основанного на использовании широкого спектра
сложных комплексов систем автоматического (без вмешательства в управление
человека) и систем автоматизированного управления (с участием в управлении
человека и ЭВМ) сложными большими производствами, объектами,
летательными аппаратами и т.д.
Развитие современной техники сопровождается все большим ус-
ложнением самих управляемых объектов, а также повышением требований к
системам автоматического управления.
Поэтому студентам - самолетостроителям необходимо иметь пред-
ставление и сведения, а также знать некоторые методы инженерно-
теоретической фундаментальной дисциплины по автоматическому управ-
лению, особенно в таких ее частях, как оптимальное управление, теория
адаптивных систем, теория устойчивости, цифровые системы управления
применительно, главным образом, к управлению летательными аппаратами.
Целью настоящей работы является на конкретных примерах решения
задач анализа систем автоматического управления (САУ) (звеньев систем
автоматического управления) показать порядок выполнения расчетно-
графической работы по дисциплине "Основы автоматического управления и
АСУ комплексами средств летательных аппаратов".
В работе в сжатой форме приводятся примеры расчета различных
характеристик САУ, предложены различные виды графиков амплитудно-
частотных характеристик, логарифмических, фазовых, амплитудно-фазовых и
других характеристик и краткие правила их построения. Для более полного
самостоятельного изучения "Теории автоматического управления"
любознательным студентам приводится достаточно обширная библиография
в конце настоящей работы.
1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ХАРАКТЕРИСТИКИ
ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
1.1 Общие понятия
Объект управления (объект регулирования) - это устройство, требуемый
режим работы которого должен поддерживаться извне специально
организованными управляющими воздействиями.
Управление - это формирование управляющих воздействий,
обеспечивающих требуемый режим работы объекта управления.