Решение творческих профессиональных задач. Попов А.И. - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

ОА
200
АВ
600
n
1
,
об/мин
250
1
P
M
500
f
п
0,06
Рассматривается положение механизма, в котором угол между кривошипом (звено 1) и шатуном
(звено 2) составляет 90°. К кривошипу 1 приложен движущий момент
1
P
M . Режим работы механизма
установившийся.
Р е ш е н и е. Конечная формула для решения задачи имеет вид
В
F
vFL
п
=
,
где
r
РfF
пп
= – сила трения; v
В
– линейная скорость ползуна.
Скорость ползуна
В
v
определяется либо аналитически, либо из
плана скоростей механизма.
Усилие P
r
является горизонтальной составляющей окружного
усилия P
1
, которое перпендикулярно кривошипу ОА и полно-
стью передается по ползуну АВ (в связи с углом 90°, между кри-
вошипом и шатуном). Искомое усилие определяется либо анали-
тически, либо графически из плана сил, построенного по уравнению
rВ
PPP
r
r
r
+=
1
.
Направления сил нам
известны. Угол γ может быть найден из
плана скоростей или схемы
механизма (∆ ОАВ)
./tg АВОА
=
γ
1 Определяем угол λ
333,06,0/2,0/tg
=
=
=
γ
АВОА , γ = 18°26′.
2 Определяем окружную скорость v
A
точки А
23,52,0
30
25014,3
30
1
1
=⋅
⋅
=
π
=ω= OA
n
OAv
A
, v
A
= 5,23 м/с.
3 Скорость v
В
ползуна (из плана скоростей)
51,5
9487,0
23,5
cos
==
γ
=
A
B
v
v
, v
В
= 5,51 м/с.
4 Окружное усилие в шарнире А кривошипа ОА
,2500
2,0
500
1
1
H
OA
M
P
P
=== P
1
= 250 кг.
5 Горизонтальная составляющая Р
r
(нормальное давление со стороны поршня на цилиндр, теорема
синусов)
М
Р
1
п
1
γ
γ

Страницы