Творческие задачи динамики. Попов А.И. - 76 стр.

UptoLike

Составители: 

76
Принцип Даламбера
Д8.1. 4,0
2
абс
=
g
a
a м/с
2
; направлено вниз.
Д8.2.
(
)
ga 21+=
.
Д8.3. При
=ω
0
равновесие; при
>ω
0
движение вверх;
при
<ω
0
движение вниз; здесь
ϕϕ= tgsin
0
2
g
x
.
ϕ
ϕω+ϕω±ϕω
=
cos4
2sin4sinsin
2
0
3
0
24
0
2
0
2
0
2
0
min
max
g
gxxx
x
.
Д8.4.
αω+α= sin
16
9
cos
2
0
Rga
r
.
Д8.5.
9=
r
V
м/с.
Д8.6.
22
0
16
2
1
abgV
r
ω+=
.
Д8.7.
+
+
++
+
=
)25,1(
2
)25,1(
2
2
)2(1,54
3
21
2
отн2
2
21
2
отн
2
2
2
отн
2
2
21
2
отн
2
21
mm
Vm
mm
Vm
V
m
mm
Vmm
A
.
Д8.8.
2
1
0
2
1
0
0
3
2
cos
3
2
km
cl
kt
km
cl
lx +
=
, если
0
3
2
3
2
2
1
2
>ω=
m
c
k
;
2
1
0
3
t
m
cl
x =
, если
0
3
2
3
2
2
1
2
=ω=
m
c
k
;
( )
2
11
0
2
11
0
3
2
3
2
1
2
11
km
cl
ee
km
c
l
x
tktk
+
+=
,
если
0
3
2
1
22
1
>
ω=
m
c
k
.
Уравнения Лагранжа
Д9.1. В качестве обобщённых координат задать углы отклонения
стержней от вертикали. Они всё время должны быть равны.
Д9.2.
m
c
V
32
1
λ=
.
Д9.3.
αα= 2cos
3
sin3
17
2
1
R
kg
a
;
α+α= cos
2
sin27
17
2
2
R
k
ga
;
0
1
>a
при
α
α<
cos3
2
tgRk
,
3
2
arcsin>α
;
αα+= cos
4
sin43
17 R
kP
T
.