Методы нелинейной динамики. Постнов Д.Э - 32 стр.

UptoLike

(x
e
, y
e
, z
e
)
ξ = x(t) x
e
,
η = y(t) y
e
,
ζ = z(t) z
e
,
ξ η
ζ
˙
ξ = (
F
x
x
)
e
ξ + (
F
x
y
)
e
η + (
F
x
z
)
e
ζ,
˙η = (
F
y
x
)
e
ξ + (
F
y
y
)
e
η + (
F
y
z
)
e
ζ,
˙
ζ = (
F
z
x
)
e
ξ + (
F
z
y
)
e
η + (
F
z
z
)
e
ζ.
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
F
x
x
s
F
x
y
F
x
z
F
y
x
F
y
y
s
F
y
z
F
z
x
F
z
y
F
z
z
s
¯
¯
¯
¯
¯
¯
¯
= 0,
(x
e
, y
e
, z
e
)
e
s
i
t
s
i