ВУЗ:
Составители:
71
Рис. 2.8
Рис. 2.9
Переход к новому циклу контролирует канал «Системный» с
дополнением «Индекс пересчета». Величина цикла определяет
минимальное время реакции системы.
Один пересчет базы каналов включает в себя четыре такта:
55мс
Разрешение
55мс * 3 = 165мс
Цикл пересчета
Таймер
Период
Время для пересчета базы Время для пересчета базы
12 34 5 6 7
1
23
Время
простоя
Реальное время
пересчета
Реальное время
пересчета
t
t
t
t
t
Цикл пересчета №1 Цикл пересчета №2
Время простоя
116мс 49мс 88мс 77мс
165 мс 165 мс
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 75
- 76
- 77
- 78
- 79
- …
- следующая ›
- последняя »
