Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 125 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

125

3. Cylinder Friction.

4. Double-Acting Rotary Actuator.

5. Single-Acting Rotary Actuator.

13.1. Гидравлический цилиндр одностороннего действия

(Single-Acting Hydraulic Cylinder)

Блок Single-Acting Hydraulic Cylinder представляет собой гидравличе-

ский цилиндр одностороннего действия, т.е. передающий силу и движение

только в одном направлении. В обратном направлении шток движется за

счет пружины, веса и т.д.

Рис. 85. Принципиальная схема блока Single-Acting Hydraulic Cylinder

Блок имеет два механических порта R и C, связанных со штоком и

гильзой гидроцилиндра соответственно, а также гидравлический порт А,

связанный со входным отверстием гидроцилиндра. Физический порт P вы-

ходного сигнала обеспечивает смещение штока.

Энергия через порт А направлена к блокам Translational Hydro-

Mechanical Converter и Variable Volume Chamber. Translational Hydro-

Mechanical Converter преобразовывает гидравлическую энергию в механи-

ческую, в то время как Variable Volume Chamber учитывает сжимаемость

жидкости в цилиндре. Движение штока ограничено механическим блоком

остановки Translational Hard Stop. Блок Ideal Translational Motion Sensor

введен для определения мгновенного положения поршня, которое является

необходимым для блока Variable Volume Chamber.

В модели приняты следующие допущения: