Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 21 стр.

UptoLike

21
Resistance – коэффициент путевых потерь.
Блок имеет два гидравлических порта А и В, связанных с входным и
выходным отверстиями соответственно.
2.6. Потери в трубопроводе (Resistive Tube)
Блок Resistive Tube представляет собой гидравлический трубопровод
круглого и некруглого сечения, в котором учитывается только сопротивле-
ние в устойчивых режимах движения жидкости, без учета сжимаемости,
инерционности жидкости и гидроударов. Для получения более полной мо-
дели можно добавить сжимаемость, инерционность жидкости и другие эф-
фекты с помощью других специальных блоков. Чтобы учесть местные со-
противления (изгибы, присоединения и т.д.), они преобразованы в эквива-
лентные длины, а затем полная длина всех сопротивлений добавлена к
геометрической длине трубопровода.
Потери давления за счет трения находятся по уравнениям Дарси, в ко-
торых потери пропорциональны коэффициенту трения потока и квадрату
площади поперечного сечения трубопровода.
Коэффициент трения в турбулентном режиме определен с приближе-
нием Haaland. Коэффициент трения при переходе от ламинарного к турбу-
лентному режиму определен с линейной интерполяцией между крайними
точками режимов. В результате этих предположений трубопровод модели-
руется согласно следующим уравнениям:
,
2
)(
2
qq
AD
LL
fp
H
eq
.ReRe
7,3Re
9,6
lg8,1
1
;ReReRe),Re(Re
ReRe
;ReReRe,/
2
11,1
T
H
TLL
LT
LT
L
LS
при
D
r
при
ff
f
приK
f
,
)(
Re
vhA
Dq
H
где p – перепад давления в трубопроводе из-за трения;