Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 73 стр.

UptoLike

73
Блок 3-Way Directional Valve представляет собой трехлинейный на-
правляющий гидрораспределитель, отверстия которого имеют одинаковое
сечение.
Блок базируется на двух блоках Variable Orifice, соединенных между
собой, как показано на рис. 45.
Один блок Variable Orifice, названный Variable Orifice_PA, установлен
в гидролинию P–A. Второй блок Variable Orifice Variable Orifice_AT, ус-
тановлен в гидролинию A–T. Управление блоков осуществляется парал-
лельно через физический порт управления S таким образом, что параметр
Orifice orientation при подаче положительного сигнала на порт S открывает
отверстие блока Variable Orifice_PA и закрывает отверстие блока Variable
Orifice_AT.
При моделировании трехлинейного гидрораспределителя с различны-
ми сечениями отверстий могут быть использованы любые блоки с пере-
менным сечением отверстий, соединенных согласно рис. 42.
Таким образом, мгновенные положения запорно-регулирующих эле-
ментов могут быть вычислены следующим образом:
;
0
xhh
PAPA
,
0
xhh
ATAT
где h
PA
мгновенное положение запорно-регулирующего элемента для
блока Variable Orifice_PA;
h
AT
мгновенное положение запорно-регулирующего элемента для
блока Variable Orifice_AT;
h
PA0
начальное положение запорно-регулирующего элемента для
блока Variable Orifice_PA;
h
AT0
начальное положение запорно-регулирующего элемента для
блока Variable Orifice_AT;
x текущее положение запорно-регулирующего элемента относитель-
но начальной позиции.
Рис. 45. Модель трехлинейного гидрораспределителя,
построенного из блоков SimHydraulics