Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СибАДИ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

8
Рис. 1. Принципиальные схемы гидроприводов: а) возвратно-поступательного
движения; б) поворотного движения; в) вращательного движения
На рис. 1 приведены три принципиальные схемы, соответствующие
трем классам гидроприводов, которые различаются характером движения
выходного звена. На схемах использованы следующие обозначения: 1 – ре-
гулируемый насос; 2 – гидродвигатель (на схеме а им является гидроци-
линдр, на схеме б – поворотный гидродвигатель и на схеме в гидромо-
тор); 3 – гидрораспределитель (во всех трех схемах – трехпозиционный с
электромагнитным управлением); 4 – предохранительный клапан; 5 – гид-
робак.
Насос всасывает жидкость из бака и нагнетает ее в гидродвигатель че-
рез гидрораспределитель. Из гидрораспределителя жидкость сливается в
гидробак через другой канал гидрораспределителя. Предохранительный
клапан отрегулирован на определенное допустимое давление в гидросис-
теме и предохраняет гидропривод с приводящим двигателем от перегрузок.
Изменение направления движения выходного звена гидродвигателя
(реверсирование) осуществляется изменением позиции гидрораспредели-
теля, а регулирование скорости этого движения – изменением рабочего
объема насоса [3].
Функции гидроприводов непрерывно расширяются, повышаются тре-
бования к их рабочим характеристикам, а следовательно, усложняются их
конструкции, что вызывает увеличение сроков проектирования, экспери-
ментальных исследований и доводочных испытаний. В связи с этим эффек-
тивным методом исследования рабочих процессов, статики и динамики
гидросистем является использование систем автоматизированного модели-
рования и, в частности, программного продукта SimHydraulics [4].
Библиотека пакета SimHydraulics представляет собой набор блоков в
виде графических пиктограмм с оригинальными названиями на англий-
ском языке. Для их просмотра, выбора и перетаскивания мышью в окно
создаваемой Simulink-модели служит окно браузера библиотек Simulink
(рис. 2) [5].
В MATLAB 7.4.0.287 R2007a в библиотеку Foundation Library → Hy-
draulic входят три раздела:
1.1. Hydraulic Sensor and Sources.
1.2. Hydraulic Elements.
1.3. Hydraulic Utilities,
а также библиотека SimHydraulics включает еще восемь разделов:
2.1. Hydraulic Utilities.
2.2. Accumulators.
2.3. Pipelines.
2.4. Local Hydraulic Resistances.

Страницы