Программное обеспечение процессов и систем. Щеников Я.А. - 14 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

библиотеке Math Operations. Для исследования их работы создадим блок-

схему (рис. 3.1), изменим параметр в блоке Constant с 1 на 3, сохраним

полученную модель под именем «prakt31» и запустим. Результаты мо-

делирования приведены в правой части рис. 3.1. Видно, что блок Derivative

осуществляет операцию вычисления производной входного сигнала (выб-

рос в момент перепада входного сигнала), блок Integrator -– интегрирова-

ние входного сигнала (линейно нарастающий сигнал), а блоки Transport

Delay и Variable Transport Delay – задержку входного сигнала на посто-

янную и переменную величину времени.

3.2. Модель простейшей системы автоматического регулирования

Рассмотрим работу автопилота. Система должна поддерживать

заданную высоту полета самолета (1000 м) при воздействии факто-

ров, приводящих к случайным колебаниям высоты в пределах 10 м.

Для создания блок-схемы перетащим в новое окно редактора блоки

Constant, Uniform Random Number, Transfer Fcn, Sum, Scope,

Gain, Mux. Список параметров, которые необходимо изменить, при-

Рис. 3.1. Исследование блоков раздела Continuous