ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
z = a
T
¯x + v
α = a
T
˜
P a + r, K =
˜
P a/α,
ˆ
P =
˜
P − Ka
T
˜
P , (3.1)
ˆx = ˜x + K(z − a
T
˜x). (3.2)
ˆx
ˆ
P
˜
P :=
ˆ
P , ˜x := ˆx.
x
0
= 0 P
0
= (1/²)E
² → 0
z = a
T
¯x + v
α = a
T
˜
P a + r, K =
˜
P a/α, (3.3)
ˆ
P = (E − Ka
T
)
˜
P (E − aK
T
) + rKK
T
. (3.4)
ˆ
P
W
1
= E − Ka
T
, (n × n)
W
2
= W
1
˜
P , (n × n)
ˆ
P = W
2
W
T
1
+ r(KK
T
)
v
1
=
˜
P a, n
(3.5)
P
1
=
˜
P − Kv
T
1
, (n × n)
(3.6)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 88
- 89
- 90
- 91
- 92
- …
- следующая ›
- последняя »
