Современный русский язык: Система основных понятий. Сергеев Ф.П - 31 стр.

            залога, наклонения, времени и лица; глагол об-
            ладает также категориями числа и — в формах
            прош. вр. и сослагательного наклонения — кате-
            горией рода... Глагол представляет как процесс
            (процессуальный признак) и действия (бежать,
            грузить, рыть), и состояния (лежать, спать,
            страдать), и отношения (иметь, преобладать,
            принадлежать).

Инфинитив   Инфинитив (от лат. infinitivus) (неопределенная
ЛЭС         форма, устар. неопределенное наклонение) —
Козинцева   нефинитная форма глагола (вербоид), сущест-
Н.А.        вующая во флективных и агглютинативных язы-
            ках... и используемая для оформления сказуемо-
            го, а также слов с предикативным значением в
            позициях именных членов предложения.

Улуханов    Инфинитив (от лат. infinitivus — неопределенный),
И.С.        неопределенная форма глагола, — форма глагола,
            называющая действие или процессуальное состоя-
            ние (смотреть, читать, находиться) без указания
            на время действия, его отношение к действительно-
            сти, количество субъектов действия, а также на то,
            является ли субъект действия говорящим лицом,
            собеседником или третьим лицом. И. не выражает
            значения времени, наклонения, числа и лица.

Гр.- 80.    Инфинитив, или неопределенная форма глагола,
            является исходной формой глагольной парадиг-
            мы. Инфинитив — форма, только называющая
            действие и никак не обозначающая его отнесен-
            ности к лицу, числу, времени, реальности или
            ирреальности. Из морфологических значений,
            присущих глаголу, в инфинитиве заключены
            только несловоизменительные значения вида и
            залога (делать, сделать, делаться).



                             31