Тахогенераторы постоянного и переменного тока. Сергеев В.Д - 5 стр.

вращается в направлении сдвига щеток с нейтрали, то продольная
составляющая реакции якоря несколько уменьшает поток в зазоре ТГП, а при
противоположном направлении вращения - увеличивает. Асимметрия также
относится к погрешности ТГП и определяется в процентах по формуле [1,
п.334]:

                                       Uт − Uт
                                         1     2
                              A=100                    ,
                                       Uт + Uт
                                         1     2
где Uт1, Uт2 –      выходные напряжения ТГП при вращении его в
противоположных направлениях при номинальной скорости. Допустимая
асимметрия составляет 1…3 %.
     У ТГП выходное напряжение пульсирует. Пульсации вызваны
непостоянством воздушного зазора, зубчатостью сердечника якоря,
ограниченным количеством секций обмотки якоря       и    люфтом в
соединительной муфте. Коэффициент пульсации выходного напряжения в
процентах [1, п.335]:

                  Кпул=100 (∆Uоб /2Uср) при ω =ωн ,

где ∆Uоб – разность между наибольшим и наименьшим мгновенными
значениями выходного напряжения за один оборот, Uср – среднее значение
напряжения.
      Погрешности ТГП уменьшают различными конструктивными и
технологическими мерами.
      Класс точности ТГП (0,025, 0,05, 0,1, 0,2, 0,5, 1,0 и 2,5) определяется
значениями нелинейности и асимметрией.
      Достоинством ТГП являются малые габариты и масса при большой
мощности.
      Если ТГП нагрузить на R-C цепочку, то для падения напряжения на
резисторе этой цепочки можно записать следующее выражение [3]:

                                             du       dn
                            u ′= R ⋅i ≈ RK        ~        ,
                                             dt       dt

где К - коэффициент пропорциональности между током якоря и скоростью
изменения напряжения на якоре ТГП. Из этого выражения следует, что
выходное напряжение акселерометра u ′ появляется только при изменении
скорости вращения: u ′ >0 при ускорении и u ′ <0 при замедлении; большее
значение соответствует более резкому изменению скорости. С помощью
акселерометра можно обеспечить гибкие обратные связи по скорости в
электромеханических системах автоматического регулирования.