Вращающиеся трансформаторы. Сергеев В.Д - 12 стр.

     16.9. Исследование ВТ в режиме трансформаторной дистанционной
                                 передачи

      ВТ часто используется вместо сельсинов в режиме трансформаторной
дистанционной передачи угла как более точные электрические микромашины. На
рис.16.6 левый ВТ служит датчиком, правый – приемником, то есть измерителем
рассогласования положения их роторов. Датчик работает в синусно-косинусном
режиме, поэтому токи роторных обмоток обоих ВТ, обусловленные ЭДС датчика,
пропорциональны функциям углового положения ротора датчика sinαд и cosαд. Эти
токи создают в приемнике МДС и магнитный поток неизменной амплитуды,
сдвинутый в пространстве на угол - α относительно магнитной оси обмотки
возбуждения датчика, т.к. роторные обмотки датчика и приемника включены
встречно:
                        _
                                  -jα
                        Ф = Фmax e ,

где α = αд– αп – угол рассогласования. Этот поток наводит в выходной обмотке
приёмника ЭДС        Евых, амплитуда которой определяется      величиной угла
рассогласования α, а фаза – знаком этого угла.
      Усиленный фазочувствительным усилителем ( ФЧУ) сигнал поступает на
исполнительный двигатель ИД, который отрабатывает рассогласование,
поворачивая ведомый объект и ротор приёмника ( и его магнитный поток) в
направлении уменьшения α.
      За согласованное положение роторов датчика и приемника принято та-
кое положение, при котором ЭДС выходной обмотки приемника равна нулю.
Выходной обмоткой может служить любая статорная обмотка приемника.
      В согласованном положении αп = αд магнитный поток будет направлен
перпендикулярно магнитной оси выходной обмотки приёмника, получится Евых =
0, и ИД остановится.




                                     12