ВУЗ:
Составители:
Станок 2 Станок 1
t
8
t
7
t
6
t
5
t
4
t
3
t
1
t
2
Р
12
Р
11
Р
10
Р
9
Р
8
Р
7
Р
6
Р
4
Р
3
Р
2
Р
1
Р
5
Рис. 2.9. Модель двухстаночной системы, обслуживаемой роботом-
манипулятором
Партия обрабатываемых деталей помещается перед началом работы в
бункер, моделируемый позицией р
3
. Обработанные на первом станке детали
помещаются в накопитель (позиция р
7
). Переходы t
1
, t
2
и t
3
представляют со-
ответственно операции загрузки, окончания обработки и разгрузки станка.
Позиция р
5
и ее управляющая метка создают условия для выполнения этих
операций только с одной деталью. Переход метки в позицию р
4
соответству-
ет окончанию загрузки станка, а в р
6
– завершению обработки. Модель вто-
рого станка имеет аналогичную структуру, представляя соответствующие
фазы обслуживания. Переход t
7
моделирует транспортировку детали робо-
том от станка 1 к станку 2, а t
8
– имитирует обратный ход робота от станка 2
к станку 1.
4. Задача о распределении ресурсов
С этой задачей тесно связана задача предотвращения тупиков. Рассмот-
рим задачу предотвращения тупика на следующем примере (рис. 2.10).
33
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- …
- следующая ›
- последняя »
