Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 105 стр.

           3.2. Планетарные коробки передач с двумя
                       степенями свободы

   Уравнение кинематики трехзвенных дифференциальных
                       механизмов
    В ПКП наиболее широкое применение получили ТДМ со сме-
шанным зацеплением шестерен (рис. 3.3,а).




                       а)                          б)
          Рис. 3.3. Схемы ТДМ со смешанным зацеплением шестерен:
                       а – одновенцовый; б - двухвенцовый

     На схеме (рис. 3.3,а) а – солнечная шестерня; в – водило; с –
эпициклическая (коронная) шестерня; В – сателлит. В дальнейшем
будем придерживаться этих обозначений.
     В данном ТДМ связь угловых скоростей трех его центральных
звеньев (солнечной шестерни ω a , эпициклической шестерни ω c и во-
дила ω в ) представляется выражением
                      ωа − ωв
                              = u ас
                                  в
                                     = −к ,    (3.1)
                      ωс − ωв
     в
где u ас - передаточное число от звена а (солнечной шестерни) до зве-
на с (эпициклической шестерни) при остановленном водиле в; к – ха-
рактеристика планетарного ряда (по абсолютной величине равна пе-
редаточному числу при остановленном водиле).
      Здесь к = Z c Z a , где Z c и Z a - число зубьев соответственно
эпициклической и солнечной шестерен ряда.
      КПД данного ряда в относительном движении (при остановлен-
ном водиле)

                                                                   105