Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 149 стр.

UptoLike

Составители: 

149
Частоты вращения центральных звеньев ПКП и относительных
частот вращения сателлитов на второй передаче определяются анало-
гично (см. табл. 3.7).
Третья передача получается включением блокировоч-
ного фрикциона
Ф и под нагрузкой работают планетарные ряды 1 и
11
. Здесь все центральные звенья ПКП заблокированы и вращаются с
частотой вращения
вщ
n
ведущего звена, а относительная частота вра-
щения сателлитов всех планетарных рядов равна нулю. Передаточное
число ПКП на третьей передаче
1
3
=
u
. Поскольку частоты вращения
звеньев ПКП на третьей (прямой) передаче не представляют интереса
для оценки ее кинематической схемы, то эти результаты не заносятся
в табл. 5.7.
Первая передача заднего хода. Включен тор-
моз
1
T
, под нагрузкой работает планетарный ряд 3.
Для определения передаточного числа ПКП на данной передаче
перепишем уравнение кинематики ТДМ для планетарного ряда
3.
.0)1(
33333
=
+
+
вca
nкnкn
Здесь (см. рис. 3.15)
;0
3
=
в
n
;
3 вща
nn
=
.
3 вмс
nn
=
Тогда с учетом уравнений связи уравнение кинематики примет
вид:
.0
3
=
+
вмвщ
nкn
Отсюда передаточное число ПКП на первой передаче заднего хода
.6,2
31
=
=
=
кnnu
вмвщ
Частоты вращения всех центральных звеньев ПКП и относи-
тельные частоты вращения сателлитов определяются аналогично, как
и для первой передачи переднего хода. Результаты выполненных рас-
четов занесены в табл.3.7.
Вторая передача заднего хода обеспечивается
включением тормоза
2
T
. Здесь под нагрузкой работают планетарные
ряды
3 и 10.
Перепишем уравнения кинематики ТДМ для указанных плане-
тарных рядов:
;0)1(
1010101010
=
+
+
вca
nкnкn
.0)1(
33333
=
+
+
вca
nкnкn
На данной передаче (см. рис. 3.15)
;0
10
=
в
n
;
310 вщaа
nnn
=
=
;
310 вс
nn = .
3 вмс
nn
=
      Частоты вращения центральных звеньев ПКП и относительных
частот вращения сателлитов на второй передаче определяются анало-
гично (см. табл. 3.7).
      Т р е т ь я п е р е д а ч а получается включением блокировоч-
ного фрикциона Ф и под нагрузкой работают планетарные ряды 1 и
11. Здесь все центральные звенья ПКП заблокированы и вращаются с
частотой вращения nвщ ведущего звена, а относительная частота вра-
щения сателлитов всех планетарных рядов равна нулю. Передаточное
число ПКП на третьей передаче u 3 = 1 . Поскольку частоты вращения
звеньев ПКП на третьей (прямой) передаче не представляют интереса
для оценки ее кинематической схемы, то эти результаты не заносятся
в табл. 5.7.
      П е р в а я п е р е д а ч а з а д н е г о х о д а . Включен тор-
моз T−1 , под нагрузкой работает планетарный ряд 3.
      Для определения передаточного числа ПКП на данной передаче
перепишем уравнение кинематики ТДМ для планетарного ряда 3.
                        na 3 + к3 nc 3 − (1 + к3 ) nв 3 = 0 .

Здесь (см. рис. 3.15) nв 3 = 0 ; nа 3 = nвщ ; nс 3 = nвм .
     Тогда с учетом уравнений связи уравнение кинематики примет
вид:
                             nвщ + к3 nвм = 0 .
Отсюда передаточное число ПКП на первой передаче заднего хода
                        u −1 = nвщ nвм = − к 3 = −2,6 .
     Частоты вращения всех центральных звеньев ПКП и относи-
тельные частоты вращения сателлитов определяются аналогично, как
и для первой передачи переднего хода. Результаты выполненных рас-
четов занесены в табл.3.7.
     В т о р а я п е р е д а ч а з а д н е г о х о д а обеспечивается
включением тормоза T−2 . Здесь под нагрузкой работают планетарные
ряды 3 и 10.
     Перепишем уравнения кинематики ТДМ для указанных плане-
тарных рядов:
                    na10 + к10 nc10 − (1 + к10 ) nв10 = 0 ;
                      na 3 + к3 nc 3 − (1 + к3 ) nв 3 = 0 .
        На данной передаче (см. рис. 3.15) nв10 = 0 ; nа10 = na 3 = nвщ ;
nс10   = nв 3 ; nс 3 = nвм .
                                                                     149