Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 159 стр.

    3.3. Планетарные коробки передач с тремя степенями
                         свободы

       Кинематический и силовой анализ планетарных
        коробок передач с тремя степенями свободы

      В качестве примера на рис. 3.21 представлена кинематическая схема
ПКП с тремя степенями свободы, которая вместе с конечной передачей со-
ставляют единый агрегат трансмиссии машины.
      Кинематическая схема ПКП (рис. 3.21) включает ведущий вал, четы-
ре ТДМ, шесть элементов управления (четыре дисковых тормоза T1 , T4 ,
T5 , T6 и два блокировочных фрикциона Ф2 и Ф3 ) и ведомый вал. Здесь
для включения какой-либо передачи и торможения ведомого вала ПКП не-
обходимо воздействовать сразу на два элемента управления, указанные
знаком “+” в табл. 3.9.
      Присоединенный ряд 1 внешнего зацепления (рис. 3.21) совместно с
основным рядом 2, представляющим собой одновенцовый ТДМ смешан-
ного зацепления, образуют компактную структуру ПКП, обеспечивающую
малые осевые размеры коробки передач и реализацию характеристики
к1 = 1,1 планетарного ряда 1. Ряды 3 и 4 ПКП представляют собой одно-
венцовые ТДМ смешанного зацепления.
     Конечная передача данного агрегата представляет собой одновенцо-
вый планетарный ряд смешанного зацепления, у которого эпицикл связан с
неподвижным корпусом.
     Кинематический анализ ПКП. Он основан на использовании
уравнений кинематики ТДМ (3.4-3.6).
     В данном случае (см. рис. 3.21) ПКП состоит из четырех ТДМ и
потому ее работа описывается системой четырех уравнений. Тогда,
учитывая, что ряд 1 является присоединенным внешнего зацепления,
а ряды 2, 3 и 4 - одновенцовыми ТДМ смешанного зацепления, полу-
чим:
                   nа1 + к1 nа 2 − (1 + к1 ) nв1 = 0 ; 
                   nа 2 + к 2 nс 2 − (1 + к 2 ) nв 2 = 0 ;
                                                            (3.44)
                   nа 3 + к3 nс 3 − (1 + к3 ) nв 3 = 0 ; 
                   nа 4 + к 4 nс 4 − (1 + к 4 ) nв 4 = 0 ,




                                                                      159