Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 267 стр.

UptoLike

Составители: 

267
точной ГОМП определяют из уравнения кинематики трехзвен-
ного дифференциального механизма
0)1(
=
+
+
вca
nкnкn
. (4.20)
Как следует из схемы ГОМП (см. рис. 4.15)
авщ
nn =
,
вмв
nn
=
и
2
unn
Мс
=
, где
М
n
- частота вращения вала гидромотора.
Тогда после их подстановки в уравнение (4.20) получим
0)1(/
2
=
+
+
вмМвщ
nкunкn
или
0)1(
2
=++
вм
Н
НМ
вщ
nк
nu
nn
кn
, (4.21)
где
Н
n
- частота вращения насоса.
Поскольку
ГОПНМ
unn 1=
и
1
/unn
вщН
=
, где
ГОП
u
- кинематиче-
ское передаточное число ГОП, то после их подстановки в уравнение
(4.21) получим
.0)1(
21
=++
вм
ГОП
вщ
вщ
nк
uuu
nк
n
Из данного выражения определим кинематическое передаточное
число двухпоточной ГОМП (рис. 4.15).
ГОП
ГОМП
uuu
к
к
u
21
1
1
+
+
=
. (4.22)
Силовое передаточное число двухпоточной
ГОМП
вщвмГОМП
ММu
=
ˆ
, (4.23)
где
вщ
М
и
вм
М
- крутящий момент на ведущем и ведомом валах
ГОМП.
Запишем условие равновесия ведущего вала ГОМП (рис. 4.15)
а
Н
вщ
М
u
М
М +=
11
η
, (4.24)
где
1
η
- КПД редуктора с передаточным числом
1
u
;
а
М
- крутящий
момент, подводимый к солнечной шестерне трехзвенного дифферен-
циального механизма.
Крутящие моменты на солнечной и эпициклической шестернях
т о ч н о й Г О М П определяют из уравнения кинематики трехзвен-
ного дифференциального механизма
                         na + к nc − (1 + к ) nв = 0 .             (4.20)
      Как следует из схемы ГОМП (см. рис. 4.15) nвщ = nа , nв = nвм и
nс = nМ u 2 , где nМ - частота вращения вала гидромотора.
      Тогда после их подстановки в уравнение (4.20) получим
                        nвщ + к nМ / u 2 − (1 + к ) nвм = 0
или
                                nМ n Н
                      nвщ + к          − (1 + к ) nвм = 0 ,        (4.21)
                                u 2 nН
где nН - частота вращения насоса.
      Поскольку nМ n Н = 1 u ГОП и nН = nвщ / u1 , где u ГОП - кинематиче-
ское передаточное число ГОП, то после их подстановки в уравнение
(4.21) получим
                             к nвщ
                    nвщ +              − (1 + к ) nвм = 0 .
                          u1 u 2 u ГОП
     Из данного выражения определим кинематическое передаточное
число двухпоточной ГОМП (рис. 4.15).
                                        1+ к
                         u ГОМП =                   .              (4.22)
                                             к
                                    1+
                                       u1 u 2 u ГОП
   Силовое          передаточное               число          двухпоточной
ГОМП
                                uˆ ГОМП = М вм М вщ ,              (4.23)
где М вщ и М вм - крутящий момент на ведущем и ведомом валах
ГОМП.
    Запишем условие равновесия ведущего вала ГОМП (рис. 4.15)
                                      МН
                             М вщ =         + Ма ,                 (4.24)
                                      u1 η1
где η1 - КПД редуктора с передаточным числом u1 ; М а - крутящий
момент, подводимый к солнечной шестерне трехзвенного дифферен-
циального механизма.
     Крутящие моменты на солнечной и эпициклической шестернях

                                                                            267