Проектирование электронных усилительных устройств систем автоматического управления. Шишлаков В.Ф. - 102 стр.

UptoLike

Составители: 

102
рые обеспечивают заданные коэффициенты передачи входных сигналов
по всем каналам усиления. Резистор R
20
предназначен для компенсации
погрешности от входных токов усилителя.
На рис. 4.3 показана эквивалентная функциональная схема усилите-
ля, полученная на основе схемы [1], приведенной на рис. 4.2.
Функциональная схема учитывает погрешности, вызываемые вход-
ными токами по инвертирующему и неинвертирующему входам интег-
рального операционного усилителя
ош ош
, ii
−+
, а также напряжением сме-
щения U
ош
и синфазным сигналом U
сф
, приведенными ко входу
усилителя. Схема учитывает конечное значение
K
, при выполнении
условия – R >> R
выхУМ
.
На рис. 4.3 приняты следующие обозначения:
ош ош
ош
2
ii
i
+−
+
=
– сред-
нее значение тока ошибки;
ош ош ош
iii
+−
=−
– разность токов ошибки;
()
1 ос 11 1 1
in
RRR R R
∗∗
=
……
– сопротивление цепей, подсоединенных к
инвертирующему входу относительно общей точки, здесь
11
ici i
RRR
=+
;
R
0
e
с1
i
ош
e
с2
e
с
i
U
ош
+
U
сф
K
вх
K
ОУmin
K
УМmin
1
max
i
i
K
K
i
K
K
1
max
1
n
i
i
i
K
K
=
+
()
02 1
δδ
RR R
+
вых
U
11
о.с
R
R
ош
ош
2
i
i
Рис. 4.3