Проектирование электронных усилительных устройств систем автоматического управления. Шишлаков В.Ф. - 118 стр.

UptoLike

Составители: 

118
5. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ
СВОЙСТВ УСИЛИТЕЛЯ
5.1. Общие положения
При охвате усилителя общей отрицательной обратной связью часть
энергии (напряжения и тока) с выхода усилителя подается на его вход в
противофазе. Это значит, что вся цепь передачи напряжения обратной
связи должна обеспечить изменение фазы напряжения на 180°. Весь
тракт передачи напряжения обратной связи (усилитель и цепь обратной
связи) будем называть, как принято в теории автоматического управле-
ния, разомкнутой системой, а коэффициент усиления – коэффициен-
том передачи.
Фазовый сдвиг, вносимый усилителем, может на некоторой частоте
достигнуть 180°,
и отрицательная обратная связь на этой частоте станет
положительной. Если на той же частоте коэффициент передачи не мень-
ше единицы, возникает генерация, т. е. усилитель становится неустой-
чивым. Обеспечить устойчивость усилителя можно, определенным об-
разом формируя его частотные характеристики в разомкнутом состоянии.
В курсовом проекте для синтеза коррекции динамических свойств
усилителя используется метод логарифмических амплитудно-частотных
характеристик. По ЛАХ может быть построена фазочастотная характе-
ристика для звеньев с минимально фазовой характеристикой, так как в
этом случае между амплитудно- и фазочастотной характеристиками су-
ществует однозначная зависимость, одна из форм которой установлена
[4] и имеет вид
()
0
1
lncth 0,348
6
dL
Wd
d
+∞
ω=ω
−∞
ϕ
πω
,
где
ωd
dL
– постоянный наклон асимптотической ЛАХ в некотором диапа-
зоне частот, фазовый сдвиг в середине которого (на частоте
0
ω=ω
)
стремится к
,