Проектирование электронных усилительных устройств систем автоматического управления. Шишлаков В.Ф. - 9 стр.

UptoLike

Составители: 

9
При проектировании усилителей мощности, прежде всего, необхо-
димо иметь в виду род тока источника питания и нагрузки. Для подав-
ляющего большинства задач достаточно рассмотреть четыре вариан-
та: постоянный ток; пульсирующий синусоидальный ток; переменный
синусоидальный и переменный ток прямоугольной формы. Хотя фор-
мально последние два случая отличаются друг от друга, но применяе-
мые при этом схемотехнические решения для усилителей оказывают-
ся близкими.
По характеру сигнала на нагрузке целесообразно выделить три вариан-
та: постоянный ток; пульсирующий ток и переменный ток. При этом пер-
вый и второй варианты также оказываются близкими по схемотехнике.
Необходимо учитывать также особенности процессов управления
нагрузкой, которые в одной и той же схеме влияют на расчет элементов
усилителя. Несмотря на многообразие видов нагрузок электронных ус-
тройств, в качестве типовых для устройств автоматики можно рассмат-
ривать электродвигатели постоянного и переменного тока.
Импульсное управление нагрузкой наиболее полно использует пре-
имущества транзисторных выходных каскадов, работающих в режиме
переключения, а сами каскады при этом обладают повышенной надеж-
ностью и высоким коэффициентом полезного действия транзисторов.
Сущность импульсного управления угловой скоростью двигателей
постоянного тока состоит в регулировании среднего значения напряже-
ния на обмотке якоря путем изменения соотношения времени включе-
ния (режим насыщения) и отключения (режим отсечки) состояний тран-
зисторов выходного каскада усилителя. Импульсный характер
напряжения на обмотке якоря двигателя приводит к пульсации тока в
обмотке якоря, а следовательно, к пульсации вращающего момента и,
как следствие, к пульсации угловой скорости в интервале времени пе-
риода импульсного напряжения на обмотке якоря. Очевидно, что раз-
мах колебаний угловой скорости зависит от частоты следования им-
пульсов. Чем выше частота переключения транзисторов, тем меньше
колебаний угловой скорости при прочих равных условиях, т. е. для по-
лучения высококачественных следящих приводов необходимы быстро-
действующие переключатели.
Реверсивное управление двигателями постоянного тока с независи-
мым возбуждением можно выполнить либо реверсивным управлением
по якорю, либо нереверсивным, но с релейным изменением полярности
на обмотке возбуждения.