Проектирование электронных усилительных устройств систем автоматического управления. Шишлаков В.Ф. - 94 стр.

UptoLike

Составители: 

94
()
()
доп
max
доп о.с доп
δδ
1,
1 δδ δ 1δ
i
KK
K
K
KK K K
∗∗
≥+

−−

при δK < 0 и δK
о.с
> 0. (4.12)
Если δK известно, то совместное решение неравенств позволяет оп-
ределить область допустимых значений для
K
и δK
о.с
, построение ко-
торой рассматривается в нижеследующем примере.
При выборе значений
K
и δK
о.с
из области допустимых необходимо
учитывать следующее:
для уменьшения требований к точности элементов, влияющих на
погрешность цепи отрицательной обратной связи, значение δK
о.с
дол-
жно быть как можно больше;
для увеличения динамической устойчивости усилителя в целом, зна-
чение
K
должно быть как можно меньше.
Пример. Покажем построение области допустимых значений
K
и
δK
о.с
для следующих исходных данных:
усилитель имеет три входа, коэффициенты передачи по которым:
1
5
K
=
;
2
2
K
=
;
3
25
K
=
;
погрешность воспроизведения коэффициентов усиления по всем вхо-
дам
доп
δ0,1K
=
;
сопротивление нагрузки R
н
= 3,5 Ом;
коэффициент усиления усилителя мощности K
УМmin
= 0,8; K
УМmax
= 0,9;
выходное сопротивление усилителя мощности R
выхУМ
= 3,5 Ом;
входное сопротивление усилителя мощности R
вхУМ
= 5000 Ом;
коэффициент усиления операционного усилителя K
УМmin
= 2010
3
;
K
ОУmax
= 20010
3
.
Определим
K
и δK, используя соотношения (4.4)–(4.7)
()
()
max
вх
1
0,5...0,95
0,7 25
0,53;
15225
1
i
n
i
i
K
K
K
=
===
+++
+